[发明专利]一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法

权利要求书

1.一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始上电，为安装于井口信号控制箱及井下各中段的信号控制箱、井架及罐笼内的控制面板供电，建立井口信号控制箱和井下各中段信号控制箱的光缆通讯网络，罐笼内的无线通讯设备通过安装于井架的无线接入点和井口信号控制箱建立无线网络；井口信号控制箱包括控制单元，控制单元管理有线、无线网络，为系统运算核心；罐笼内控制面板为系统人机交互平台，井下各中段信号控制箱为检测显示终端；

系统初始化，井口信号控制箱的控制单元复位罐内去向数据库D_罐内=0，复位中段上行数据库D_中上=0，复位中段下行数据库D_中下=0；控制单元实时检测安装在提升机卷筒端编码器的脉冲数据，实时检测井下各中段的停车到位信号，根据提升机实际各中段垂直深度位置数据，建立各中段位置数据库D_中段和罐笼所处位置中段M_中段并存储；

S2：控制单元实时检测罐笼内的去向选择，并建立罐内去向数据库D_罐内，实时检测各中段上行信号并建立中段上行数据库D_中上，实时检测各中段下行信号并建立中段下行数据库D_中下；

S3：自动运行模式，控制单元检测D_罐内不等于0或D_中上不等于0的数据信号，M_目标M_中段时确定罐笼上行运行方向并跳转S4；其中，M_目标为D_目标目标中段值；

S4：罐笼上行时控制单元以智能选向ISD方法建立运行目标数据库D_目标，D_目标=D_罐内||D_中上（满足M_目标M_中段的中段，||为或运算），计算上行数据库中最大中段位置M_{Max目标上行}；D_中下不等于0时，计算中段下行数据库中最大中段位置M_Max下中段；如果Max_上行Max_中段，运行目标数据库D_目标=D_罐内||D_中上||Max_下中段（M_目标M_中段）；根据运行目标数据库D_目标运算出最佳去向中段M_目标，下一最佳去向中段M_目标next和上行令C_上行并控制提升机开始运行；

S5：如果M_目标=M_中段到达目标中段时，控制单元向提升系统发出到位停车信号S_停车，复位并更新D_目标、D_罐内和D_中上数据库和Max_下中段；控制单元实时检测运行目标数据库，D_目标=0跳转S3并复位上行信号，D_目标不等于0跳转S4按上行方向继续运行；

S6：自动运行模式，控制单元检测D_罐内不等于0或D_中下不等于0，M_目标M_中段时确定罐笼下行运行方向并跳转S7；其中，M_目标为D_目标目标中段值；自动运行模式最终通过罐笼内就地操作实施确认；

S7：罐笼下行时控制单元以智能选向ISD方法建立运行目标数据库D_目标，D_目标=D_罐内||D_中下（满足M_目标M_中段的中段），计算下行数据库中最小中段位置M_{Min目标下行}；D_中上不等于0，计算中段上行数据库中最小中段位置M_Min上中段；如果M_{Min目标下行}M_Min上中段，运行目标数据库D_目标=D_罐内||D_中下||Min_上中段（M_目标M_中段）；根据运行目标数据库D_目标运算出最佳去向中段M_目标和下行命令C_下行并控制提升机开始运行；

S8：如果M_目标=M_中段到达目标中段，控制单元向提升系统发出到位停车命令C_停车，复位并更新D_目标、D_罐内和D_中下数据库和Min_上中段；控制单元实时检测运行目标数据库，D_目标=0跳转S6并复位下行信号，D_目标不等于0跳转S7，按下行方向继续运行；

S9：集中管控模式，复位中段上行数据库D_中上=0，复位中段下行数据库D_中下=0，检测罐内去向数据库D_罐内，按智能选向ISD控制运行，同时可选择慢上命令C_慢上或慢下命令C_慢下；集中管控模式通过罐笼内就地控制或井口集中控制实施。

2.根据权利要求1所述的非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法，其特征在于：所述的井口信号控制箱向提升系统发出的控制包括目标中段值M_目标、下一目标中段值M_目标next、上行命令C_上行、下行命令C_下行、慢上命令C_慢上、慢下命令C_慢下和停车命令C_停车。