[发明专利]一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法

说明书

本发明介绍了一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法，井口信号控制箱含控制单元为系统核心，管理系统有线、无线网络，实时检测罐笼内的去向选择，并建立罐内去向数据库Dsubgt;罐内/subgt;，实时检测各中段上行信号并建立中段上行数据库Dsubgt;中上/subgt;，实时检测各中段下行信号并建立中段下行数据库Dsubgt;中下/subgt;。本发明建立Dsubgt;目标/subgt;、Dsubgt;罐内/subgt;、Dsubgt;中下/subgt;等数据库，自动运算目标中段值Msubgt;目标/subgt;，下一目标中段值Msubgt;目标next/subgt;，具备选择多目标，最佳目标选择等功能，可方便实现系统的数据化集中管理和在线显示；罐笼内设置人机交互平台，中段可取消信号操作工，可以大幅降低矿山企业的用工成本。

技术领域

本发明涉及金属非金属矿山的竖井罐笼提升信号系统技术领域，特别涉及一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法。

背景技术

已知的，矿井提升机是矿山生产中的关键设备之一，它的安全运行关系到矿山的生产安全和工作人员的生命安全。矿井提升系统是集机、电、液于一体的大型复杂系统，是联系矿山井下各中段和井上的“咽喉”环节，金属非金属矿山副井提升通常为多中段提升。信号工通过操作信号设备发出提升运行命令，提升系统的运行及停止必须按信号系统的命令执行，现有的工作方式及存在的问题如下：

1、工作方式一，井口和井下中段设置信号工，存在人力成本大，自动化程度低，操作繁琐，井下工作环境差等问题。

2、工作方式二，井口设置信号工，通过视频或电话选择去向，存在自动化程度低，安全性较差，效率低等问题。

3、罐笼检修时，远距离无法和井口通讯，无法对提升系统控制，存在较大的安全隐患。

信号系统作为矿井提升的重要组成设备，该系统的自动化程度及安全可靠性对提升系统效率及安全性产生重要影响。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法，实现罐笼内信号的控制，配合井下各中段的有效控制，实现智能选择去向中段，提高系统效率、安全性和可靠性。

本发明所采用的技术方案是，一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法，具体步骤为：

S1：初始上电，为安装于井口信号控制箱及井下各中段的信号控制箱、井架及罐笼内的控制面板供电，建立井口信号控制箱和井下各中段信号控制箱的光缆通讯网络，罐笼内的无线通讯设备通过安装于井架的无线接入点和井口信号控制箱建立无线通讯网络；

系统初始化，井口信号控制箱的控制单元复位罐内去向数据库D_罐内=0，复位中段上行数据库D_中上=0，复位中段下行数据库D_中下=0；控制单元实时检测安装在提升机卷筒端编码器的脉冲数据，实时检测井下各中段的停车到位信号，根据提升机实际各中段垂直深度位置数据，建立各中段位置数据库D_中段和罐笼所处位置中段M_中段并存储；

S2：控制单元实时检测罐笼内的去向选择，并建立罐内去向数据库D_罐内，实时检测各中段上行信号并建立中段上行数据库D_中上，实时检测各中段下行信号并建立中段下行数据库D_中下；

S3：自动运行模式，控制单元检测D_罐内不等于0或D_中上不等于0的数据信号，M_目标M_中段时确定罐笼上行运行方向并跳转S4；其中，M_目标为D_目标目标中段值；