[发明专利]一种汽车筒式减振器示功机在线标定系统及方法

权利要求书

1.一种汽车筒式减振器示功机在线标定系统，其特征在于：包括人机交互界面、数据保存模块、数据处理模块和标定计算模块；所述人机交互界面用于控制标定过程、设置标定参数以及显示标定结果；所述数据保存模块用于保存传感器输入、输出数据以及标定结果；传感器输出数据是指传感器输出端的电量信号序列；所述数据处理模块用于对传感器输出端的电量信号序列进行处理；所述标定计算模块用于计算传感器的标定系数，并发送到人机交互界面显示。

2.根据权利要求1所述的一种汽车筒式减振器示功机在线标定系统，其特征在于，所述电量信号序列中数据采集的时间长度由人机交互界面手动控制。

3.根据权利要求1所述的一种汽车筒式减振器示功机在线标定系统，其特征在于，所述数据处理模块对所述电量信号序列进行处理，是指进行滤波计算处理，处理结果x按照下式计算：

其中N为电量信号序列中的数据个数，p_i为电量信号序列中第i个数据，m为电量信号序列中最大数据的下标，即p_m＝max:{p_i|i＝1,2,…N},m∈{1,2,…,N}，n为电量信号序列中最小数据的下标，即p_n＝min:{p_i|i＝1,2,…N},n∈{1,2,…,N}。

4.根据权利要求1所述的一种汽车筒式减振器示功机在线标定系统，其特征在于，所述标定计算模块按照下列公式计算出传感器的标定系数即斜率k与截距b：

其中，y_i为施加到传感器上的力值或位移值，i表示第i个测量点，M为测量点总数，x_i表示在y_i作用下传感器输出端的电量信号序列经数据处理模块处理后的结果，x为均值，即

5.一种汽车筒式减振器示功机在线标定方法，其特征在于，采用如权利要求1～4中任一所述的减振器示功机在线标定系统，包括以下步骤：

(1)通过人机交互界面下达开始标定指令；

(2)选择标定通道为力传感器或者位移传感器；

(3)当步骤(2)选择标定通道为力传感器时，则按照力传感器的量程进行5～20等分，得到6～21个力测量点；当步骤(2)选择标定通道为位移传感器时，则按照位移传感器的量程进行5～20等分，得到6～21个位移测量点；

(4)按照测量点先从小到大，再从大到小的顺序，控制减振器示功机的作动器动作，依次将测量点对应的力值/位移值施加到对应传感器上；

(5)下达测量开始指令，数据保存模块自动读取传感器输出端的电量信号数据；

(6)下达测量结束指令，数据保存模块停止读取传感器输出端的电量信号数据，获得电量信号序列；

(7)数据处理模块调用步骤(6)获得的电量信号序列，并进行滤波计算处理，然后将处理结果返回到数据保存模块中保存；

(8)循环执行步骤(4)到步骤(7)，直至完成所有测量点的操作；

(9)通过人机交互界面下达标定计算指令；

(10)标定计算模块调用数据保存模块中传感器在所有测量点上的输入、输出数据，并计算传感器的标定系数；

(11)标定计算结束后，传感器的标定系数显示到人机交互界面上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车筒式减振器示功机在线标定方法，其特征在于，步骤(1)中通过人机交互界面下达开始标定指令，是通过在人机交互界面中点击开始标定按钮来实现的。

7.根据权利要求5所述的一种汽车筒式减振器示功机在线标定方法，其特征在于，步骤(2)中选择标定通道，是通过在人机交互界面中点击力传感器单选框或者位移传感器单选框来实现的。

8.根据权利要求5所述的一种汽车筒式减振器示功机在线标定方法，其特征在于，步骤(3)中对传感器量程进行5～20等分，具体等分数目通过在人机交互界面中的量程等分点输入框中输入数值设置。