[发明专利]一种金银花采摘装置及其使用方法

权利要求书

1.一种金银花采摘装置采摘倾斜生长金银花的方法，金银花采摘装置包括收集箱，所述收集箱上设有移动轮，所述收集箱顶部固定连接有集料口（7），所述集料口（7）与收集箱内部连通，所述收集箱的内部设有电源，其特征在于：还包括传输通道（5），所述传输通道（5）通过旋转限位机构（4）固定在收集箱顶部的一侧，所述收集箱顶部的另一侧设有线缆支撑座（10），所述线缆支撑座（10）上固定有线缆缠绕轮（2），所述线缆缠绕轮（2）上缠绕有线缆（3），所述线缆（3）的一端连通收集箱内的电源，所述线缆（3）的另一端连接扶正剪切机构（6）；所述旋转限位机构（4）包括旋转支撑座（401），所述旋转支撑座（401）的一端连接传输通道（5），另一端连接收集箱，所述旋转支撑座（401）设有转轴，所述转轴的一端自由活动，另一端安装有棘轮（402），所述棘轮（402）上开有凹槽，所述旋转支撑座（401）顶部设有封盖（404），所述旋转支撑座（401）的内部设有挡块（403），所述挡块（403）与凹槽配合，所述挡块（403）的顶部连接连接杆（406）和弹簧（407），所述弹簧（407）缠绕在连接杆（406）外圈，所述连接杆（406）与旋转支撑座（401）和封盖（404）滑动连接，所述连接杆（406）顶部固定连接有拉环（405）；

所述扶正剪切机构（6）包括扶手（601），所述扶手（601）固定连接在固定板（602）的一侧，所述固定板（602）上固定设有角度旋转电机（603）和辅助推杆电机（610），所述角度旋转电机（603）轴端固定连接有扶正支撑架（604），所述扶正支撑架（604）上固定有扶正推杆电机（605），所述扶正推杆电机（605）轴端通过扶正抓手（606）固定连接有检测装置（611）；所述辅助推杆电机（610）轴端固定有剪切支撑架（608），所述剪切支撑架（608）上固定有剪切推杆电机（609），所述剪切推杆电机（609）轴端固定通过刀片固定座（607）固定有剪切刀片（612）；

所述扶手（601）上设有开关按钮、松开按钮和旋转按钮；

所述收集箱的侧面固定设有拉杆（8）和把手（9）；

包括如下步骤：

S1：通过拉杆（8）将收集箱拖至种植区中合适采摘的位置；

S2：通过拉环（405）提出连接杆（406）带动挡块（403）脱离棘轮（402）上的凹槽，转动调节传输通道（5）的角度；

S3：调节至合适的角度后，松开拉环（405），在弹簧（407）的作用下，挡块（403）重新进入与棘轮（402）的凹槽配合，使传输通道（5）固定在当前的角度；

S4：握住扶手（601），按动开关按钮使扶正剪切机构（6）通电，同时将扶正剪切机构（6）伸向金银花枝条；

S5：扶正抓手（606）在人工助力下伸向待采摘的金银花枝条，按动扶手（601）上的旋转按钮，使角度旋转电机（603）通电，带动扶正支撑架（604）旋转，目测扶正抓手（606）倾斜角度达到抓取角度时，松开旋转按钮，扶正剪切机构（6）整体前伸，藤条进入扶正抓手（606）的空间内，因藤条的隔断作用，检测装置（611）发出的激光无法经对面的反射板反射回接收，判断为藤条进入夹取范围内，在收集箱内单片机控制下，扶正推杆电机（605）工作，向内回收电机转轴，通过上方的连杆结构带动扶正抓手（606）向中心夹取，夹住金银花的藤条；

S6：在夹住藤条后，人工确认夹取藤条的位置；在单片机控制下，角度旋转电机（603）反向回转，金银花藤条由倾斜状态转变为向上的状态，角度旋转电机（603）恢复初始角度，在单片机控制下，辅助推杆电机（610）通电，剪切支撑架（608）向外伸出一定距离，使刀片固定座（607）处于藤条两侧，剪切推杆电机（609）通电，向内收缩，带动刀片固定座（607）向中心活动，固定在刀片固定座（607）上的剪切刀片（612）将藤条剪断；

S7：人工将扶正剪切机构（6）带动到传输通道（5）上方，按动扶手（601）上的松开按钮，扶正推杆电机（605）反向转动，扶正抓手（606）松开，金银花藤条落入传输通道（5），经集料口（7）进入收取箱（1）的内；

S8：进行下一次金银花采摘，重复步骤S4~S7；

S9：采摘工作完成后，关闭扶手（601）上的开关按钮使扶正剪切机构（6）电源断开并将装置收起。

2.根据权利要求1所述的一种金银花采摘装置采摘倾斜生长金银花的方法，其特征在于：所述收集箱内设有单片机。