[发明专利]一种金银花采摘装置及其使用方法

说明书

本发明涉及药用植物采摘技术领域，具体涉及一种金银花采摘装置及其使用方法，所述金银花采摘装置包括收集箱，收集箱上设有移动轮，收集箱顶部固定连接有集料口，集料口与收集箱内部连通，收集箱的内部设有电源，还包括传输通道，传输通道通过旋转限位机构固定在收集箱顶部，收集箱顶部的另一侧设有线缆支撑座，线缆支撑座上固定有线缆缠绕轮，线缆缠绕轮上缠绕有线缆，线缆的一端连通收集箱内的电源，线缆的另一端连接扶正剪切机构。本发明结构简单，设计合理，能够减少金银花采摘工作中劳动人员的工作强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及药用植物采摘技术领域，具体涉及一种金银花采摘装置及其使用方法。

背景技术

金银花是一种常见的中药，又名忍冬，在中国大部分地区多有分布，不少地区已栽培生产，金银花不仅具有很高的药用价值和医用价值，还可作为花茶饮品在日常生活中使用，但由于金银花的大面积种植，采摘工作就十分重要，金银花一般在长成还未完全开放的花蕾时进行采摘，大面积的金银花采摘工作时间紧任务重，现有技术采用金银花采摘机对大面积种植的金银花进行采摘，但是劳动人员操作机器时经常需要弯腰，且工作强度很大，大量消耗劳动人员体能的同时工作效率也不高。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提出了一种金银花采摘装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出一种金银花采摘装置，包括收集箱，收集箱上设有移动轮以便于移动装置进行大面积金银花种植区的采摘，收集箱顶部固定连接有集料口，集料口与收集箱内部连通，收集箱内部由三个空间组成，分别是装有电源和电路的空间，收集金银花的空间和作为连通通道的空间，采摘装置还包括传输通道，传输通道通过旋转限位机构固定在收集箱顶部，收集箱顶部设有线缆支撑座，线缆支撑座上固定有线缆缠绕轮，线缆缠绕轮通过内部的转轴缠绕有线缆，线缆的一端连通收集箱内的电源，线缆的另一端连接扶正剪切机构。

优选的，扶正剪切机构包括扶手，扶手固定连接在固定板的一侧，固定板上的结构分为扶正机构和剪切机构，其中扶正机构包括固定在固定板上的角度旋转电机，角度旋转电机轴端固定连接有扶正支撑架，扶正支撑架上固定有扶正推杆电机，扶正推杆电机轴端通过扶正抓手固定连接有检测装置；剪切机构包括固定连接在固定板上的辅助推杆电机，辅助推杆电机轴端固定有剪切支撑架，剪切支撑架上固定有剪切推杆电机，剪切推杆电机轴端固定通过刀片固定座固定有剪切刀片。

优选的，扶手上设有操控扶正机构和剪切机构运转的开关按钮、松开按钮和旋转按钮。

优选的，收集箱内设有单片机，单片机在收集箱内与电源和电路位于同一区域。

优选的，旋转限位机构包括旋转支撑座，旋转支撑座的一端连接传输通道，另一端连接收集箱，旋转支撑座设有转轴，转轴的一端自由活动，另一端安装有棘轮，棘轮上开有凹槽，旋转支撑座顶部设有封盖，旋转支撑座的内部设有挡块，挡块与凹槽配合，挡块的顶部连接连接杆和弹簧，弹簧缠绕在连接杆外圈，连接杆贯穿整个旋转支撑座和封盖并且与旋转支撑座和封盖滑动连接，连接杆顶部固定连接有拉环，这样通过拽动拉环，可以使挡块从棘轮的凹槽中拖出，使转轴转动，调节传输通道至所需的角度。

优选的，收集箱的侧面固定设有用于移动装置的拉杆和把手。

本发明针对不同生长方式的金银花，提出了以下两种不同的金银花采摘方法：首先，本发明提出一种金银花采摘装置采摘竖直生长金银花的方法，具体包括如下步骤：

S1：通过拉杆将收集箱拖至种植区中合适采摘的位置；

S2：通过拉环提出连接杆带动挡块脱离棘轮上的凹槽，转动调节传输通道的角度；

S3：调节至合适的角度后，松开拉环，在弹簧的作用下，挡块重新进入与棘轮的凹槽配合，使传输通道固定在当前的角度；