[发明专利]旋转驱动装置

权利要求书

1.一种旋转驱动装置，其配置于移动体，其中，

该旋转驱动装置具有：

主轮，其能够绕旋转轴线旋转；以及

一对驱动部，它们在沿着所述旋转轴线的轴向上彼此对置，并分别驱动所述主轮，

所述主轮具有沿着相对于所述旋转轴线的周向配置的多个被驱动辊，

作为所述一对驱动部中的一方的第一驱动部具有：

第一马达；

第一马达壳体，其收纳所述第一马达；

第一驱动力传递部件，其绕所述旋转轴线旋转；以及

多个第一驱动辊，它们沿着所述周向配置于所述第一驱动力传递部件，从所述轴向的一侧与所述多个被驱动辊的至少一部分接触，

所述第一驱动力传递部件进行旋转而经由所述多个第一驱动辊向所述主轮传递所述第一马达的驱动力，

所述第一马达壳体中的至少一部分在所述轴向上与所述多个第一驱动辊中的至少一部分对置，

所述第一马达壳体中的所述至少一部分能够安装于所述移动体的移动体主体。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其中，

作为所述一对驱动部中的另一方的第二驱动部具有：

第二马达；

第二马达壳体，其收纳所述第二马达；

第二驱动力传递部件，其绕所述旋转轴线旋转；以及

多个第二驱动辊，它们沿着所述周向配置于所述第二驱动力传递部件，从所述轴向的另一侧与所述多个被驱动辊的至少一部分接触，

所述第二驱动力传递部件进行旋转而经由所述多个第二驱动辊向所述主轮传递所述第二马达的驱动力，

所述第二马达壳体中的至少一部分在所述轴向上与所述多个第二驱动辊中的至少一部分对置，

所述第一马达壳体中的所述至少一部分和所述第二马达壳体中的所述至少一部分中的至少一方能够安装于所述移动体主体。

3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其中，

所述第一马达壳体中的所述至少一部分和所述第二马达壳体中的所述至少一部分双方能够安装于所述移动体主体。

4.根据权利要求2或3所述的旋转驱动装置，其中，

所述第一马达壳体中的所述至少一部分位于比所述轴向上的所述第一马达壳体的反负载侧的端面与负载侧的端面的中央部分靠所述负载侧的位置，

所述第二马达壳体中的所述至少一部分位于比所述轴向上的所述第二马达壳体的反负载侧的端面与负载侧的端面的中央部分靠所述负载侧的位置。

5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的旋转驱动装置，其中，

所述第一马达壳体呈沿所述轴向延伸的筒状，

所述第一马达壳体中的所述至少一部分与朝向相对于所述旋转轴线的径向内侧凹陷的凹陷区域沿着所述轴向重叠，

所述第二马达壳体呈沿所述轴向延伸的筒状，

所述第二马达壳体中的所述至少一部分与朝向相对于所述旋转轴线的径向内侧凹陷的凹陷区域沿着所述轴向重叠。

6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的旋转驱动装置，其中，

所述第一驱动部还具有第一减速部，该第一减速部相对于所述第一马达壳体配置于所述轴向的负载侧，使所述第一马达的输出轴的转速减速，

所述第一马达壳体中的所述至少一部分是与所述第一减速部连接的前托架，

所述第二驱动部还具有第二减速部，该第二减速部相对于所述第二马达壳体配置于所述轴向的负载侧，使所述第二马达的输出轴的转速减速，

所述第二马达壳体中的所述至少一部分是与所述第二减速部连接的前托架。