[发明专利]旋转驱动装置

说明书

本发明提供旋转驱动装置，能够减少用于安装于移动体主体所需的空间。移动体所具有的旋转驱动装置(DV)具有主轮(5)和一对驱动部(DP)。一对驱动部在轴向(AD)上彼此对置，并分别驱动主轮。主轮具有多个被驱动辊(51)。作为一对驱动部的一方的驱动部(DA)具有马达(17)、马达壳体(18)、驱动力传递部件以及多个驱动辊(120)。多个驱动辊沿周向(CD)配置于驱动力传递部件，从轴向的一侧与多个被驱动辊的至少一部分接触。驱动力传递部件旋转而经由多个驱动辊(120)向主轮传递马达的驱动力。马达壳体的至少一部分(80)在轴向上与多个驱动辊的至少一部分对置，并能够安装于移动体的移动体主体(3)。

技术领域

本发明涉及旋转驱动装置。

背景技术

以往的摩擦式驱动装置作为行驶单元包含于倒立振子型移动体(例如，专利文献1)。倒立振子型移动体具有彼此连结的下部框架和上部框架。摩擦式驱动装置被倒立振子型移动体的下部框架支承。下部框架具有在左右方向上隔开间隔而彼此对置的左侧壁部和右侧壁部。

摩擦式驱动装置具有圆筒状的左右的安装部件。摩擦式驱动装置配置于下部框架的左侧壁部与右侧壁部之间。左右的安装部件分别通过安装螺栓而固定安装于左侧壁部和右侧壁部的内侧。即，左右的安装部件以中心轴线为准彼此同心地固定于下部框架。

左右的安装部件分别在安装部件的圆筒部的外周通过交叉辊轴承将左右的圆环状的驱动盘支承为旋转自如。左右的驱动盘分别具有直径比驱动盘的圆筒部大的外侧圆环部。左右的驱动辊以通过辊轴而分别能够旋转的方式安装于外侧圆环部。

在左右的驱动盘的圆筒部的内侧配置有左右的电动马达。左右的电动马达的输出旋转通过左右的行星齿轮装置而被减速，并分别传递至左右的驱动盘。左右的行星齿轮装置将太阳齿轮作为输入部件固定于左右的电动马达的转子轴，将齿圈作为输出部件固定于左右的驱动盘，将小齿轮架作为反作用力部件固定于安装部件，从而形成为减速装置。左右的电动马达通过螺栓将内置有定子线圈等的外壳体固定于左右的安装部件。

专利文献1：日本特开2011-63209号公报

然而，以往的摩擦式驱动装置使用左右的安装部件分别固定安装于倒立振子型移动体的下部框架的左侧壁部和右侧壁部。因此，在需要配置左右的安装部件的空间的基础上，有时会在安装部件的圆筒部的内周面与电动马达的外壳体之间产生多余的空间。此外，在搭载未收纳在驱动盘的圆筒部的内侧的尺寸的电动马达的情况下，需要更大的尺寸的安装部件，因此向左侧壁部的安装位置与向右侧壁部的安装位置的间隔、即左边的安装部件的左侧端与右边的安装部件的右侧端的间隔可能进一步扩大。其结果为，为了在倒立振子型移动体的下部框架安装摩擦式驱动装置，可能需要多余的空间。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够减少用于安装于移动体主体所需的空间的旋转驱动装置。

本发明的例示的旋转驱动装置配置于移动体。旋转驱动装置具有主轮和一对驱动部。主轮能够绕旋转轴线旋转。一对驱动部在沿着所述旋转轴线的轴向上彼此对置，并分别驱动所述主轮。所述主轮具有沿着相对于所述旋转轴线的周向配置的多个被驱动辊。作为所述一对驱动部中的一方的驱动部的第一驱动部具有第一马达、第一马达壳体、第一驱动力传递部件以及多个第一驱动辊。第一马达壳体收纳所述第一马达。第一驱动力传递部件绕所述旋转轴线旋转。多个第一驱动辊沿着所述周向配置于所述第一驱动力传递部件，从所述轴向的一侧与所述多个被驱动辊的至少一部分接触。所述第一驱动力传递部件进行旋转而经由所述多个第一驱动辊向所述主轮传递所述第一马达的驱动力。所述第一马达壳体中的至少一部分在所述轴向上与所述多个第一驱动辊中的至少一部分对置。所述第一马达壳体中的所述至少一部分能够安装于所述移动体的移动体主体。

根据例示的本发明，可以提供能够减少用于安装于移动体主体所需的空间的旋转驱动装置。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的搬运车的立体图。