[发明专利]搬送机构和片材扩展装置

说明书

本发明提供搬送机构和片材扩展装置，在解除吸引之后使吸引垫的底面的朝向复原。搬送机构吸引保持对象物并进行搬送，该搬送机构具有：吸引部，其具有吸引垫，利用吸引垫对对象物进行吸引保持；托架，其借助能够摆动的接头而与吸引部连接；弹性部件，其一端部固定于吸引部，另一端部固定于托架；负压控制单元，其具有配置在与吸引部连接的规定的流路上的阀，该负压控制单元对吸引部中的负压的产生进行控制；以及移动单元，其使托架移动，弹性部件根据所吸引保持的对象物的倾斜或变形而允许吸引部摆动，并且，当解除对对象物的吸引保持时，使吸引垫的朝向恢复为吸引垫未对对象物进行吸引保持时的规定的朝向。

技术领域

本发明涉及吸引保持对象物并进行搬送的搬送机构和对粘贴在板状物上的片材进行扩展的片材扩展装置。

背景技术

公知有吸引并搬送具有挠性和伸缩性的片状的对象物的搬送机构。该搬送机构例如具有俯视时具有大致H字形状的金属制的托架。在托架上设置有多个吸引单元。各吸引单元具有：吸引部，其具有吸引垫；以及接头，其配设在吸引部与托架之间。

当利用搬送机构吸引保持对象物时，有时对象物发生变形或者倾斜。与此相对，公知有如下的技术：通过将接头构成为能够摇动(即，能够摆动)，即使对象物产生变形、倾斜等，也使吸引垫的底面的朝向追随对象物的表面，从而适当地保持对象物(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2014-194991号公报

但是，在使吸引垫的底面的朝向追随对象物的表面的情况下，即使在搬送后解除吸引而将对象物从吸引垫释放，吸引垫的底面的朝向也不会从搬送时的朝向复原，有时无法对下一个对象物进行吸引保持。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供在解除了吸引之后吸引垫的底面的朝向复原的搬送机构。

根据本发明的一个方式，提供一种搬送机构，其吸引保持对象物并进行搬送，其中，该搬送机构具有：吸引部，其具有吸引垫，利用该吸引垫对该对象物进行吸引保持；托架，其借助能够摆动的接头而与该吸引部连接；弹性部件，其一端部固定于该吸引部，另一端部固定于该托架；负压控制单元，其具有配置在与该吸引部连接的规定的流路上的阀，该负压控制单元对该吸引部中的负压的产生进行控制；以及移动单元，其使该托架移动，该弹性部件根据所吸引保持的该对象物的倾斜或变形而允许该吸引部摆动，并且，当解除对该对象物的吸引保持时，使该吸引垫的朝向恢复为该吸引垫未对该对象物进行吸引保持时的规定的朝向。

优选的是，该弹性部件是橡胶片、树脂片、弹性体片或者弹簧。

根据本发明的另一方式，提供一种片材扩展装置，其对粘贴在板状物上的片材进行扩展，其中，该片材扩展装置具有：扩展单元，其沿规定的平面方向对粘贴在该板状物上的矩形状的该片材进行扩展；框架配置单元，其具有用于吸引环状框架的第1吸引垫，按照使该环状框架包围该板状物的周围的方式将该环状框架配置于被该扩展单元扩展后的该片材的一个面侧，其中，该环状框架形成有开口，该开口具有比该板状物的一个面的大小大的直径；切割单元，其具有切刃，用于利用该切刃对粘贴有该板状物和该环状框架的该片材中的该开口的外侧进行切割；以及搬送机构，其对该片材中的被该切刃切割而形成的孔的外周部进行吸引保持，将该片材搬送到废弃箱，该搬送机构具有：吸引部，其具有第2吸引垫，利用该第2吸引垫对该片材进行吸引保持；托架，其借助能够摆动的接头而与该吸引部连接；弹性部件，其一端部固定于该吸引部，另一端部固定于该托架；负压控制单元，其具有配置在与该吸引部连接的规定的流路上的阀，该负压控制单元对该吸引部中的负压的产生进行控制；以及移动单元，其使该托架移动，该弹性部件根据所吸引保持的该片材的倾斜或变形而允许该吸引部摆动，并且，当解除对该片材的吸引保持时，使该第2吸引垫的朝向恢复为该第2吸引垫未对该片材进行吸引保持时的规定的朝向。

优选的是，该搬送机构在将该吸引部所吸引保持的该片材按压并粘接于先前收纳在该废弃箱中的该片材的该一个面上之后，解除对该片材的吸引，从而将按压并粘接的该片材堆叠在先前收纳于该废弃箱中的该片材上。