[发明专利]基于OpenMV的车道保持系统

权利要求书

1.基于OpenMV的车道保持系统，其特征在于，该车道保持系统包括：

信息采集模块(1)，所述信息采集模块(1)用以采集车辆信息，并获得车辆数据；

信息处理模块(2)，所述信息处理模块(2)与所述信息采集模块(1)连接，并接收所述信息采集模块(1)传输的车辆数据，所述信息处理模块(2)按照预设的规则形成执行命令；

与所述信息处理模块(2)连接的执行模块(3)，所述执行模块(3)接收所述信息处理模块(2)传输的执行命令，并根据该执行命令执行相应的车辆调整动作；以及

反馈模块(4)，所述反馈模块(4)用以检测执行模块(3)的工作状态，并将检测信号反馈至所述信息采集模块(1)；

所述信息采集模块(1)采集的车辆行驶信息包括：

车辆行驶信息和车辆环境信息；

所述信息采集模块(1)采集的车辆环境信息为车辆外部环境的能见度信息。

2.根据权利要求1所述的基于OpenMV的车道保持系统，其特征在于，所述信息采集模块(1)包括：

图像信息采集单元(101)，所述图像信息采集单元(101)用以采集车辆行驶过程的车辆行驶信息中的车辆行驶车道的标线信息；

车距信息采集单元(102)，所述车距信息采集单元(102)用以采集车辆行驶过程的车辆行驶信息中与其他车辆之间的距离信息、以及与道路边界之间的距离信息；以及

车速信息采集单元(103)，所述车速信息采集单元(103)用以采集车辆行驶过程中车辆行驶信息中的车辆的车辆信息、以及周围其他车辆的车速信息；

该信息采集模块(1)还包括：

环境信息采集单元(104)，所述环境信息采集单元(104)用以采集车辆环境信息。

3.根据权利要求2所述的基于OpenMV的车道保持系统，其特征在于，所述信息处理模块(2)包括：

无线传输单元(201)、存储单元(202)和数据分析单元(203)；

所述无线传输单元(201)接收所述信息采集模块(1)传输的车辆行驶信息和车辆环境信息；

所述存储单元(202)用以存储所述无线传输单元(201)接收的车辆行驶信息和车辆环境信息，且所述存储单元(202)存储预设的规则；

所述数据分析单元(203)用以对所述存储单元(202)存储的车辆行驶信息和车辆环境信息进行处理，并将处理后的数据与预设的规则进行比对，形成执行命令。

4.根据权利要求3所述的基于OpenMV的车道保持系统，其特征在于，所述执行模块(3)包括：

报警单元(301)，所述报警单元(301)用以接收所述信息处理模块(2)发送的执行命令中的报警命令，并根据报警命令发出声音报警提醒驾驶员进行人工车辆调整动作；

自主执行单元；以及

计时单元(302)用于对报警单元(301)执行的报警命令进行计时，当报警命令执行时间超过3s后驾驶员没有进行人工车辆调整动作时，利用所述自主执行单元执行车辆调整动作；

所述自主执行单元包括：

转向单元(303)，所述转向单元(303)用以在车辆距离道路边界超过预设范围，且报警命令发出3s后驾驶员没有进行人工车辆调整动作时，控制方向盘转向，以调整车辆的行驶方向；

减速单元(304)，所述减速单元(304)用以在车辆超速，且报警命令发出3s后驾驶员没有人工车辆调整动作时，控制车辆油门以调整车辆的行驶速度；以及

灯光单元(305)，所述灯光单元(305)用以根据车辆环境信息，且报警命令发出3s后驾驶员没有进行人工车辆调整动作时，控制车灯的启闭。