[发明专利]轨迹汇聚方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种轨迹汇聚方法，其特征在于，所述方法包括：

确定多个行人图像聚类簇分别对应的代表图像，其中，每个所述行人图像聚类簇中的多张行人图像指示的行人为同一人；

将多张所述代表图像中对应的行人特征与目标行人的行人特征比中的代表图像，确定为与所述目标行人对应的目标代表图像；

将所述目标代表图像所属的行人图像聚类簇指示的所述目标行人的当前轨迹与所述目标行人的历史轨迹合并，得到所述目标行人的汇聚轨迹。

2.根据权利要求1所述的轨迹汇聚方法，其特征在于，通过以下步骤获取多个行人图像聚类簇：

获取在目标时间段内、目标区域中的多张行人图像；

对所述多张行人图像中每个行人进行图像聚类，得到多个行人中每个行人对应的行人图像聚类簇。

3.根据权利要求1所述的轨迹汇聚方法，其特征在于，所述确定多个行人图像聚类簇分别对应的代表图像，包括：

针对获取的每个行人图像聚类簇，确定该行人图像聚类簇中每张行人图像在预设的各质量评分维度下的分值；

基于每个预设质量评分维度的权重，以及每张行人图像在每个预设质量评分维度下的分值，确定每张行人图像的图像质量评分；

基于该行人图像聚类簇中每张行人图像的图像质量评分，确定该行人图像聚类簇对应的代表图像。

4.根据权利要求3所述的轨迹汇聚方法，其特征在于，所述质量评分维度包括以下至少一种：

行人图像的清晰度维度、拍摄姿态维度、人脸特征匹配维度；

5.根据权利要求1所述的轨迹汇聚方法，其特征在于，在确定所述目标代表图像之后，所述方法还包括：

将所述目标行人的标识信息、所述目标代表图像对应的图像标识以及所述目标代表图像的时空信息，添加至数据库中预设的比中信息表中；

其中，所述目标行人的标识信息包括以下至少一种：

所述目标行人的身份标识、行人类型。

6.根据权利要求5所述的轨迹汇聚方法，其特征在于，在确定所述目标代表图像之后，所述方法还包括：

获取与所述比中信息表中所述目标行人对应的轨迹信息映射表；

基于所述目标行人的汇聚轨迹，对所述轨迹信息映射表进行更新。

7.根据权利要求6所述的轨迹汇聚方法，其特征在于，所述基于所述目标行人的汇聚轨迹，对所述轨迹信息映射表进行更新，包括：

获取所述轨迹信息映射表的信息更新时间戳；

若所述信息更新时间戳在所述目标聚类图像对应的采集时间之前，则将所述信息更新时间戳更新为所述采集时间；

将所述目标行人的标识信息、所述图像标识以及所述目标行人图像聚类簇中各行人图像的时空信息添加至所述轨迹信息映射表。

8.根据权利要求6或7所述的轨迹汇聚方法，其特征在于，所述将所述目标代表图像所属的行人图像聚类簇指示的所述目标行人的轨迹与所述目标行人的历史轨迹合并，得到所述目标行人的汇聚轨迹，包括：

根据所述轨迹信息映射表中记载的时空信息，汇聚得到所述目标行人的汇聚轨迹，其中，所述轨迹信息映射表中记载的时空信息包括各行人图像的时空信息。

9.一种轨迹汇聚装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定多个行人图像聚类簇分别对应的代表图像，其中，每个所述行人图像聚类簇中的多张行人图像指示的行人为同一人；

第二确定模块，用于将多张所述代表图像中对应的行人特征与目标行人的行人特征比中的代表图像，确定为与所述目标行人对应的目标代表图像；

汇聚模块，用于将所述目标代表图像所属的行人图像聚类簇指示的所述目标行人的当前轨迹与所述目标行人的历史轨迹合并，得到所述目标行人的汇聚轨迹。