[发明专利]轨迹汇聚方法、装置、计算机设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110324686.X 申请日: 2021-03-26
公开(公告)号: CN112966652A 公开(公告)日: 2021-06-15
发明(设计)人: 赵海川 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 代理人: 吴迪
地址: 100080 北京市海淀区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 轨迹 汇聚 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【说明书】:

本公开实施例提供了一种轨迹汇聚方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,该方法包括:确定多个行人图像聚类簇分别对应的代表图像,将多张所述代表图像中对应的行人特征与目标行人的行人特征比中的代表图像,确定为与所述目标行人对应的目标代表图像;将所述目标代表图像所属的行人图像聚类簇指示的所述目标行人的当前轨迹与所述目标行人的历史轨迹合并,得到所述目标行人的汇聚轨迹。由于在图像比对过程中,采用的是行人图像聚类簇的代表图像,减少干扰图像对比对过程中的干扰,可以提高比对结果的准确性,并且在比对中采用的是行人图像聚类簇的代表图像,无需对大量的行人图像进行比对处理,提高比对过程的效率,进而提高汇聚轨迹的生成效率。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种轨迹汇聚方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展,已经进入到信息时代,人们越来越注重信息的重要性,借助于用户相关的各种信息,可以对用户进行分析,以得知用户的喜好和变化趋势等,例如通过对用户行动轨迹的分析,可以得知用户的行为爱好、出行方式、常见出行地等。

针对用户的行动轨迹,常用的统计方式是采集用户的图像,用以对针用户的轨迹进行汇聚,但是,随着信息采集方式的多样化和广泛化,可以采集到的用户的信息呈指数级增长,例如,实际场景中,往往是一个行人在某一时刻或某一短暂时间段内,在同一地点或者小范围区域中可以被同一摄像头或不同摄像头多次抓拍到图像,需要处理的数据量较大,处理效率低,运算负荷大。

发明内容

本公开实施例至少提供一种轨迹汇聚方法、装置、计算机设备及存储介质。

第一方面,本公开实施例提供了一种轨迹汇聚方法,所述方法包括:

确定多个行人图像聚类簇分别对应的代表图像,其中,每个所述行人图像聚类簇中的多张行人图像指示的行人为同一人;

将多张所述代表图像中对应的行人特征与目标行人的行人特征比中的代表图像,确定为与所述目标行人对应的目标代表图像;

将所述目标代表图像所属的行人图像聚类簇指示的所述目标行人的当前轨迹与所述目标行人的历史轨迹合并,得到所述目标行人的汇聚轨迹。

在本实施例中,基于确定的多个行人图像聚类簇分别对应的代表图像,并基于对应的采集信息确定该目标行人的行动轨迹,由此可以减少干扰图像针对该目标行人对行动轨迹生成过程的干扰,提高对于生成该目标行人行动轨迹的准确性,有效减少数据处理量,节省数据处理时间。

一种可选的实施方式中,通过以下步骤获取多个行人图像聚类簇:

获取在目标时间段内、目标区域中的多张行人图像;

对所述多张行人图像中每个行人进行图像聚类,得到多个行人中每个行人对应的行人图像聚类簇。

在本可选的实施方式中,通过进行图像聚类,得到对应于每个行人的多个行人图像聚类簇,为后续确定代表行人图像聚类簇的代表图像做出准备,便于后续利用代表图像与目标行人对应的目标代表图像进行比对,减少比对次数,提高比对准确率。

一种可选的实施方式中,所述确定多个行人图像聚类簇分别对应的代表图像,包括:

针对获取的每个行人图像聚类簇,确定该行人图像聚类簇中每张行人图像在预设的各质量评分维度下的分值;

基于每个预设质量评分维度的权重,以及每张行人图像在每个预设质量评分维度下的分值,确定每张行人图像的图像质量评分;

基于该行人图像聚类簇中每张行人图像的图像质量评分,确定该行人图像聚类簇对应的代表图像。

在本可选的实施方式中,选取图像质量最佳的行人图像为行人图像聚类簇的代表图像,减少图像质量不佳的行人图像对后续处理的干扰。

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