[发明专利]一种摩托车缸体自动生产线

权利要求书

1.一种摩托车缸体自动生产线，其特征在于，包括：

放料架，用于放置缸体；

取料装置，用于将在放料架上取放缸体；

送料装置，用于将取料装置取出的缸体送去加工；

放料机器人，用于将取料装置输送的缸体送入加工机械；

车削机构，用于对缸体进行车削加工；

铣削机构，对车削加工完成的缸体进行铣削；

检测机构，对经过车削加工和铣削加工的缸体进行检测，检测完成后通过取料装置将加工完成的缸体送回放料架；

所述车削机构、铣削机构和检测机构依次设置，且检测机构位于取料装置的工作范围内，放料机器人位于车削机构、铣削机构和检测机构一侧，所述放料机器人连接取料装置和车削机构。

2.根据权利要求1所述的摩托车缸体自动生产线，其特征在于：所述放料架包括支撑框、支撑板、放料台、检修门和防撞器，所述支撑框上安装有多层支撑板，支撑框一侧为取料口，另一侧安装有检修门，所述取料装置放置在取料口一侧，每块支撑板上均安装有放料台，所述放料台包括固定板、安装立板、定位套、检测模块和提示板，所述固定板安装在支撑板靠近检修门一侧，固定板远离检修门一端上方设有安装立板，安装立板靠近取料口一侧的侧壁上安装有定位套，定位套上方的安装立板上设有检测模块，定位套下方的支撑板上安装有防撞器，所述固定板靠近检修门一端上方设有与提示板，提示板上设有与检测模块连接的提示灯。

3.根据权利要求1所述的摩托车缸体自动生产线，其特征在于：所述取料装置包括第一工业机械臂和第一快速夹具，所述工业机械臂的伸出端与第一快速夹具连接，所述第一快速夹具包括连接座、安装板、夹持座、弹簧杆和推板，所述连接座一端与第一工业机械臂连接，另一端与安装板中部连接，所述安装板远离连接座的一端中部安装有夹持座，所述夹持座包括底座、滑块和夹指，所述底座远离支撑板的一端均匀地加工有三条从底座中部向外延伸的滑槽，三条滑槽与安装板平行，每条滑槽内均安装有可在滑槽内滑动的滑块，滑块远离支撑板一侧的中部安装有夹指，夹持座外侧的安装板上安装有三根均匀分布的弹簧杆，所述弹簧杆可在支撑板上滑动，且弹簧杆上的弹簧位于夹持座一侧，弹簧杆靠近夹指的一端安装有推板，且推板呈三叉型，推板避开夹指后分别与三根弹簧杆连接。

4.根据权利要求1所述的摩托车缸体自动生产线，其特征在于：所述送料装置包括第一定位器、第二定位器、送料小车和磁条，所述第一定位器安装在取料装置一侧，第二定位器安装在车削装置一侧，第一定位器与第二定位器之间通过磁条连接，磁条上设有可沿磁条长度方向行进的送料小车，所述第一定位器和第二定位器结构相同，第一定位器包括工作台、第一限位器、第二限位器、第一推料气缸和第二推料气缸，工作台表面一侧加工有放置口，放置口两端的工作台表面均安装有第一限位器，与第一限位器相对的工作台中部安装有第一推料气缸，两个第一限位器相邻的放置口一侧设有两个第二限位器，与两个第二限位器相对的工作台上安装有第二推料气缸，所述送料小车包括车体、伸缩支架和定位盘，所述车体中部竖直安装有伸缩支架，伸缩支架顶部设有可拆卸的定位盘，所述定位盘的尺寸大于放置口的尺寸，定位盘上设有多个与缸体配合的定位支座。

5.根据权利要求3所述的摩托车缸体自动生产线，其特征在于：所述放料机器人包括第二工业机械臂、第二快速夹具和伺服轨道，所述伺服轨道上安装有第二工业机械臂，第二工业机械臂的伸出端安装有第二快速夹具，且第二工业机械臂与第一工业机械臂结构相同，第二快速夹具与第一快速夹具的结构相同。

6.根据权利要求1所述的摩托车缸体自动生产线，其特征在于：所述车削机构包括车床和安装在车床主轴上的车削夹具，所述车削夹具包括锥套、弹簧夹头和拉杆，所述锥套可转动地安装在车床主轴上，锥套内套装有夹紧缸体的弹簧夹头，所述弹簧夹头远离缸体一端连接有拉杆，拉杆上设有拨块，车床外侧设有带动拨块沿拉杆长度方向运动的气缸。