[发明专利]一种农机具自动仿形越障装置及其越障方法

权利要求书

1.一种农机具自动仿形越障装置，安装于农机架(1)上，农机架(1)顶部安装有变速箱(2)，其特征在于，包括：拉杆机构(3)、限深机构(4)、液压机构(5)和自动控制机构(6)；所述限深机构(4)为两组，对称安装于农机具前端横梁(7)；且每组包括限深底板(41)、限深安装板(42)、支撑杆(43)、上拉板(44)、下拉板(45)和限深轮(46)，所述限深底板(41)竖直固定安装于农机具前端横梁(7)上，所述限深安装板(42)水平固定于所述限深底板(41)上；所述下拉板(45)的一端与所述限深安装板(42)转动连接，另一端与所述支撑杆(43)固定连接；所述支撑杆(43)的底端转动连接所述限深轮(46)，靠近顶端位置与所述下拉板(45)相对的一侧固定安装有所述上拉板(44)；

所述拉杆机构(3)包括拉杆(31)和拉杆侧板(32)，所述拉杆(31)两端的侧面均固定安装有所述拉杆侧板(32)，所述拉杆侧板(32)与对应位置的所述上拉板(44)转动连接；

所述液压机构(5)包括液压站(51)、液压油缸(52)、和液压油管(54)，所述液压站(51)固定安装在农机架(1)顶部平台；所述液压油缸(52)两端分别与农机架(1)和所述拉杆(31)的中部转动连接；所述液压油管(54)的一端连接所述液压站(51)，另一端连接所述液压油缸(52)；

所述自动控制机构(6)包括单片机(61)、扭矩传感器(62)和转速传感器(63)，所述扭矩传感器(62)安装在农机具变速箱(2)内，所述转速传感器(63)安装在农机具旋耕刀轴(8)上，且所述液压站(51)、所述扭矩传感器(62)和所述转速传感器(63)均与所述单片机(61)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农机具自动仿形越障装置，其特征在于，还包括第一限位板(9)和第二限位板(10)，所述第一限位板(9)固定安装在所述限深安装板(42)的底部，所述第二限位板(10)安装于所述上拉板(44)的底部，且远离所述支撑杆(43)的一端长于所述上拉板(44)的端部。

3.根据权利要求1所述的一种农机具自动仿形越障装置，其特征在于，所述液压机构(5)还包括两个液压油缸安装座(53)，一个固定安装于农机架(1)上，另一个固定安装于所述拉杆(31)的中部；所述液压油缸(52)两端分别与两个所述液压油缸安装座(53)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种农机具自动仿形越障装置，其特征在于，可安装于还田机、播种机或旋耕机上。

5.根据权利要求1所述的一种农机具自动仿形越障装置，其特征在于，所述农机架(1)通过两个拖拉机后悬挂(11)和一个拖拉机后拉杆(12)与拖拉机三点式连接。

6.根据权利要求5所述的一种农机具自动仿形越障装置，其特征在于，所述拖拉机后拉杆(12)通过挂接板(13)与所述农机架(1)连接，且所述挂接板(13)上设有长条孔(14)。

7.一种农机具自动仿形越障方法，其特征在于，利用上述农机具自动仿形越障装置，包括以下步骤：液压站(51)提供动力，当扭矩传感器(62)监测到变速箱(2)内扭矩增大或转速传感器(63)监测到农机具旋耕刀轴(8)转速降低时，扭矩传感器(62)和转速传感器(63)将信号传输到单片机(61)，单片机(61)控制液压站(51)，液压站(51)控制液压油缸(52)向前伸，限深轮(46)下降，将整个农机具提升，实现越障功能；当扭矩和转速恢复正常时，通过单片机(61)和液压站(51)控制液压油缸(52)回缩，限深轮(46)上升，农机具下降，恢复正常作业。