[发明专利]一种农机具自动仿形越障装置及其越障方法

说明书

本发明公开了一种农机具自动仿形越障装置及其越障方法，包括：拉杆机构、限深机构、液压站、液压油缸、扭矩传感器、转速传感器和单片机。本发明公开的农机具自动仿形越障装置，由液压机构提供动力，当扭矩传感器监测到农机具中变速箱内扭矩增大或转速传感器监测到农机具中旋耕刀轴转速降低时，扭矩传感器和转速传感器将信号传输到单片机，单片机控制液压站，液压站控制液压油缸向前伸，限深机构下降，将整个农机具提升，实现越障功能；当扭矩和转速恢复正常时，通过单片机和液压站控制液压油缸回缩，限深轮上升，农机具下降，恢复正常作业。

技术领域

本发明涉及农机具配套设施技术领域，更具体的说是涉及一种农机具自动仿形越障装置及其越障方法。

背景技术

农机是指农业生产中使用的各种机械设备统称，如：大小型拖拉机、平整土地机械、耕地犁具、耕耘机、微耕机、插秧机、播种机、脱粒机、抽水机、联合收割机、卷帘机、保温毡等设备。

但是，目前现有技术中的农机在田间作业时，旋耕刀轴遇到坚硬的杂物时，转速降低，不能够顺利越过障碍物，严重影响了工作效率。

因此，如何提供一种农机具自动仿形越障装置及其越障方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种农机具仿形越障装置，能至少解决上述技术问题之一。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种农机具自动仿形越障装置，安装于农机架上，农机架顶部安装有变速箱，包括：拉杆机构、限深机构、液压机构和自动控制机构；所述限深机构为两组，对称安装于农机具前端横梁；且每组包括限深底板、限深安装板、支撑杆、上拉板、下拉板和限深轮，所述限深底板竖直固定安装于农机具前端横梁上，所述限深安装板水平固定于所述限深底板上；所述下拉板的一端与所述限深安装板转动连接，另一端与所述支撑杆固定连接；所述支撑杆的底端转动连接所述限深轮，靠近顶端位置与所述下拉板相对的一侧固定安装有所述上拉板；所述拉杆机构包括拉杆和拉杆侧板，所述拉杆两端的侧面均固定安装有所述拉杆侧板，所述拉杆侧板与对应位置的所述上拉板转动连接；所述液压机构包括液压站、液压油缸和液压油管，所述液压站固定安装在农机架顶部平台；所述液压油缸两端分别与农机架和所述拉杆的中部转动连接；所述液压油管的一端连接所述液压站，另一端连接所述液压油缸；所述自动控制机构包括单片机、扭矩传感器和转速传感器，所述扭矩传感器安装在农机具变速箱内，所述转速传感器安装在农机具旋耕刀轴上，且所述液压站、所述扭矩传感器和所述转速传感器均与所述单片机电性连接。

本发明公开的农机具自动仿形越障装置，由液压站提供动力，当扭矩传感器监测到变速箱内扭矩增大或转速传感器监测到旋耕刀轴转速降低时，扭矩传感器和转速传感器将信号传输到单片机，单片机控制液压站，液压站控制液压油缸向前伸，限深轮下降，将整个农机具提升，实现越障功能；当扭矩和转速恢复正常时，通过单片机和液压站控制液压油缸回缩，限深轮上升，农机具下降，恢复正常作业。

优选的，还包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板固定安装在所述限深安装板的底部，所述第二限位板安装于所述上拉板的底部，且远离所述支撑杆的一端长于所述上拉板的端部。

采取上述技术方案的有益效果是，第一限位板保证下拉板转动到与限深安装板平行后，不能继续转动；第二限位板保证拉杆侧板转动到限深位置与上拉板平行后，不能继续转动。

优选的，所述液压机构还包括两个液压油缸安装座，一个固定安装于农机架上，另一个固定安装于所述拉杆的中部；所述液压油缸两端分别与两个所述液压油缸安装座转动连接。

采取上述技术方案的有益效果是，液压机构通过液压油缸安装座固定于机架或拉杆中部，结构简单且稳定。

优选的，可安装于还田机、播种机或旋耕机上。

采取上述技术方案的有益效果是，用于各种农机具，能够实现仿形越障作业。