[发明专利]活动机构、摄像模组、驱动装置、照相装置、电子设备

权利要求书

1.一种活动机构，包括主架(1)、设置于所述主架(1)内且可相对于主架(1)活动的透镜支撑体(2)，其特征在于：

所述主架(1)与透镜支撑体(2)之间设置有防抖组件，所述防抖组件包括至少三个设置于主架(1)与透镜支撑体(2)之间且可相互活动的支架、设置于相邻两个支架之间并供支架活动的球面支撑结构，相邻两个支架之间设置有两个呈相对设置的球面支撑结构；

所述支架分为连接于所述主架(1)的第一支架(3)、连接于透镜支撑体(2)的第三支架(5)、若干设置于所述第一支架(3)与第三支架(5)之间的第二支架(4)。

2.根据权利要求1所述的一种活动机构，其特征在于：所述第一支架(3)与第二支架(4)之间的球面支撑结构与第二支架(4)与第三支架(5)之间的球面支撑结构呈交错设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种活动机构，其特征在于：所述球面支撑结构包括设置于相邻两个支架之间的滚珠(6)、设置于所述支架并与所述滚珠(6)相对应的固定块(7)、设置于所述固定块(7)并限制滚珠(6)脱离固定块(7)的活动槽(8)。

4.根据权利要求1或2所述的一种活动机构，其特征在于：所述球面支撑结构包括两个分别设置于相邻两个支架且相对应的支撑板(9)、设置于其中一个支撑板(9)的球形弧面(10)、开设于相对支撑板(9)并供所述球形弧面(10)抵接且相对转动的支撑孔(11)。

5.一种摄像模组，其特征在于：具有权利要求1至3任意一条权利要求所述的活动机构，还包括设置于所述主架(1)与透镜支撑体(2)之间的弹簧结构(12)、驱动透镜支撑体(2)相对于主架(1)运动的驱动组件；所述弹簧结构(12)包括连接于所述透镜支撑体(2)的内固定部(13)、设置于所述主架(1)的外固定部(14)、若干设置于所述内固定部(13)与外固定部(14)之间的悬臂部(15)。

6.根据权利要求5所述的一种摄像模组，其特征在于：所述悬臂部(15)设置为八个，所述悬臂部(15)一端连接于所述外固定部(14)边角位置，另一端连接于所述内固定部(13)中段位置。

7.根据权利要求5所述的一种摄像模组，其特征在于：所述驱动组件包括设置于所述透镜支撑体(2)的第一线圈(16)、设置于所述主架(1)的磁石组(17)，所述磁石组(17)包括两个磁极呈相反设置并与第一线圈(16)对应的磁石(18)，两个所述磁石(18)夹持并固定所述第一支架(3)。

8.根据权利要求6所述的一种摄像模组，其特征在于：所述驱动组件设置为八组且环绕所述透镜支撑体(2)设置，所述透镜支撑体(2)同一侧壁设置两组驱动组件。

9.一种透镜驱动装置，其特征在于：具有权利要求1或2或4所述的活动机构，所述架体设置有与第一支架(3)连接的连接扣(19)，所述连接扣(19)开设有卡扣孔(20)，所述第一支架(3)一体成型有穿设于所述卡扣孔(20)的卡扣块(21)。

10.根据权利要求9所述的透镜驱动装置，其特征在于：所述透镜支撑体(2)的X、Y轴分别设置有线圈或磁石，线圈或磁石分别对应有磁石或线圈。

11.一种照相装置，其特征在于：具有权利要求9至10任意一项权利要求所述的透镜驱动装置。

12.一种电子设备，其特征在于：具有权利要求11所述的照相装置。