[发明专利]活动机构、摄像模组、驱动装置、照相装置、电子设备

说明书

本发明公开了活动机构、摄像模组、驱动装置、照相装置、电子设备，其技术方案要点是：一种活动机构，包括主架、设置于主架内且可相对于主架活动的透镜支撑体，主架与透镜支撑体之间设置有防抖组件，防抖组件包括至少三个设置于主架与透镜支撑体之间且可相互活动的支架、设置于相邻两个支架之间并供支架活动的球面支撑结构，相邻两个支架之间设置有两个呈相对设置的球面支撑结构。本发明通过支架呈至少三层结构，且球面支撑结构实现支撑支架并供三个支架之间相互活动，从而实现X、Y、Z至少五轴的防抖功能，提高防抖性能。

技术领域

本发明涉及照相设备领域，尤其涉及到活动机构、摄像模组、驱动装置、照相装置、电子设备。

背景技术

目前，OIS驱动装置主要包括音圈马达主体、连接于音圈马达主体的防抖机构，且现有OIS驱动装置防抖机构主要包括分平移式、移轴式、记忆金属式等。

现有技术的驱动装置，只实现了X.Y轴的Shift、Tilt四轴防抖运动，比如通过在透镜支撑体四角棱位置装半球形能够旋转的结构，进行X、Y轴向旋转运动，这种结构支架会造成上半球形易滑落，扣不紧等现象的发生，且装配也较困难，造成整个驱动装置的结构不稳定。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供活动机构、摄像模组、驱动装置、照相装置、电子设备，通过支架呈至少三层结构，且球面支撑结构实现支撑支架并供三个支架之间相互活动，从而实现X、Y、Z至少五轴的防抖功能，提高防抖性能。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种活动机构，包括主架、设置于所述主架内且可相对于主架活动的透镜支撑体，所述主架与透镜支撑体之间设置有防抖组件，所述防抖组件包括至少三个设置于主架与透镜支撑体之间且可相互活动的支架、设置于相邻两个支架之间并供支架活动的球面支撑结构，相邻两个支架之间设置有两个呈相对设置的球面支撑结构；

所述支架分为连接于所述主架的第一支架、连接于透镜支撑体的第三支架、若干设置于所述第一支架与第三支架之间的第二支架。

本发明的进一步设置为：所述第一支架与第二支架之间的球面支撑结构与第二支架与第三支架之间的球面支撑结构呈交错设置。

本发明的进一步设置为：所述球面支撑结构包括设置于相邻两个支架之间的滚珠、设置于所述支架并与所述滚珠相对应的固定块、设置于所述固定块并限制滚珠脱离固定块的活动槽。

本发明的进一步设置为：所述球面支撑结构包括两个分别设置于相邻两个支架且相对应的支撑板、设置于其中一个支撑板且相互抵接的球形弧面、开设于相对支撑板并供所述球形弧面抵接且相对转动的支撑孔。

本发明的进一步设置为：一种云台驱动装置，具有上述的活动机构，还包括设置于所述主架与透镜支撑体之间的弹簧结构、驱动透镜支撑体相对于主架运动的驱动组件；所述弹簧结构包括连接于所述透镜支撑体的内固定部、设置于所述主架的外固定部、若干设置于所述内固定部与外固定部之间的悬臂部。

本发明的进一步设置为：所述悬臂部设置为八个，所述悬臂部一端连接于所述外固定部边角位置，另一端连接于所述内固定部中段位置。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件包括设置于所述透镜支撑体的第一线圈、设置于所述主架的磁石组，所述磁石组包括两个磁极呈相反设置并与第一线圈对应的磁石，两个所述磁石夹持并固定所述第一支架。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件设置为八组且环绕所述透镜支撑体设置，所述透镜支撑体同一侧壁设置两组驱动组件。

本发明的进一步设置为：一种云台驱动装置，具有上述的活动机构，所述云台架体设置有与第一支架连接的连接扣，所述连接扣开设有卡扣孔，所述第一支架一体成型有穿设于所述卡扣孔的卡扣块。