[发明专利]一种偏心变矩式星轮驱动装置及掘进机

权利要求书

1.一种偏心变矩式星轮驱动装置，其特征在于，包括星轮(1)、输出法兰(4)、回转支承(8)、齿轮花键轴(7)、花键齿轮轴(11)、马达座(13)、传动箱(20)和马达(26)；

所述马达座(13)上安装有传动箱(20)，传动箱(20)内安装有齿轮花键轴(7)和花键齿轮轴(11)，所述齿轮花键轴(7)与输出法兰(4)连接，花键齿轮轴(11)与马达(26)连接，所述马达(26)安装在传动箱(20)上；

所述星轮(1)安装在输出法兰(4)上，输出法兰(4)与回转支承(8)连接，所述回转支承(8)与马达座(13)连接，输出法兰(4)与马达座(13)间安装有浮动油封(9)。

2.根据权利要求1所述的一种偏心变矩式星轮驱动装置，其特征在于，所述马达(26)通过连接螺栓(29)及垫圈(30)与传动箱(20)连接，所述马达(26)与传动箱(20)间安装有O型密封圈二(25)。

3.根据权利要求1或2所述的一种偏心变矩式星轮驱动装置，其特征在于，所述传动箱(20)的一端通过螺栓二(14)及锁紧垫圈二(15)与马达座(13)连接，另一端通过螺栓四(28)及锁紧垫圈四(27)与铲板(32)连接。

4.根据权利要求1所述的一种偏心变矩式星轮驱动装置，其特征在于，所述花键齿轮轴(11)的一端为花键，另一端为齿轮，花键端插入马达(26)，花键端安装有轴端挡圈(12)，齿轮端与齿轮二(24)啮合，齿轮二(24)的两端装配有轴承二(23)，齿轮二(24)与齿轮一(22)啮合，齿轮一(22)的两端装配有轴承一(21)，齿轮一(22)与齿轮花键轴(7)啮合；

所述齿轮花键轴(7)的一端为齿轮，另一端为花键，齿轮花键轴(7)的齿轮端装配有轴承(19)，齿轮花键轴(7)的花键端插入输出法兰(4)，带动输出法兰(4)转动。

5.根据权利要求1所述的一种偏心变矩式星轮驱动装置，其特征在于，所述星轮(1)通过弹垫(3)及紧固螺栓(2)与输出法兰(4)连接；

所述输出法兰(4)通过螺栓三(18)、锁紧垫圈三(17)与回转支承(8)连接；

所述回转支承(8)通过锁紧垫圈一(6)及螺栓一(5)与马达座(13)连接。

6.根据权利要求1所述的一种偏心变矩式星轮驱动装置，其特征在于，所述输出法兰(4)与马达座(13)间安装有防尘圈(10)，所述防尘圈(10)的一侧安装在输出法兰(4)的沟槽内，另一侧安装在马达座(13)的沟槽内；

所述浮动油封(9)的一侧安装在输出法兰(4)的沟槽内，另一侧安装在马达座(13)的沟槽内。

7.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机上安装有权利要求1-6任一项所述的偏心变矩式星轮驱动装置。