[发明专利]一种偏心变矩式星轮驱动装置及掘进机

说明书

本发明公开一种偏心变矩式星轮驱动装置及掘进机，包括星轮、输出法兰、回转支承、齿轮花键轴、花键齿轮轴、马达座、传动箱和马达；所述马达座上安装有传动箱，传动箱内安装有齿轮花键轴和花键齿轮轴，所述齿轮花键轴与输出法兰连接，花键齿轮轴与马达连接，所述马达安装在传动箱上；所述星轮安装在输出法兰上，输出法兰与回转支承连接，所述回转支承与马达座连接，输出法兰与马达座间安装有浮动油封。本发明不仅可以降低星轮驱动装置的安装高度，有利于实现掘进机低矮型设计，方便掘进机在低矮型巷道内施工，还能改变星轮扭矩，满足各种工况需求。

技术领域

本发明涉及一种偏心变矩式星轮驱动装置及掘进机，属于掘进机领域。

背景技术

星轮驱动装置安装在掘进机铲板上，星轮漏出铲板上表面，马达藏在铲板箱体内部。在掘进机扫底施工时，截割臂会向下摆动，此时截割臂与星轮的距离会很近甚至相碰。为使截割臂不碰星轮，设计时需使截割臂卧底不能太大，但这样会影响掘进机扫底深度，影响施工效果。另外，现有掘进机的整机高度太高，导致一些低矮型巷道无法使用掘进机施工。因此需要降低截割臂的高度来降低整机高度，实现掘进机的低矮化。

为了保证卧底，就只能降低星轮高度才能降低截割臂。由于星轮驱动装置的马达是藏在铲板箱体内部前端位置，马达不能降低太多，否则就会触碰铲板箱体底板。星轮与输出法兰连接并漏在铲板表面，受限于输出法兰较高，也无法大幅度降低星轮高度。

结合以上原因，受限于星轮高度和马达安装高度，导致截割臂向下摆动角度受限，从而影响整机扫底效果及截割臂安装高度，尤其对于低矮型掘进机，由于截割臂安装高度受限，更是限制整机高度无法太矮。另一方面，受限于铲板箱体内部高度及宽带尺寸限制，马达体积不能太大。马达体积小，则输出扭矩小，从而导致星轮的扭矩小，影响星轮铲料效果，不能匹配实际施工要求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种偏心变矩式星轮驱动装置及掘进机。

为了实现上述目的，本发明采用的一种偏心变矩式星轮驱动装置，包括星轮、输出法兰、回转支承、齿轮花键轴、花键齿轮轴、马达座、传动箱和马达；

所述马达座上安装有传动箱，传动箱内安装有齿轮花键轴和花键齿轮轴，所述齿轮花键轴与输出法兰连接，花键齿轮轴与马达连接，所述马达安装在传动箱上；

所述星轮安装在输出法兰上，输出法兰与回转支承连接，所述回转支承与马达座连接，输出法兰与马达座间安装有浮动油封。

进一步的，所述马达通过连接螺栓及垫圈与传动箱连接，所述马达与传动箱间安装有O型密封圈二。

进一步的，所述传动箱的一端通过螺栓二及锁紧垫圈二与马达座连接，另一端通过螺栓四及锁紧垫圈四与铲板连接。

进一步的，所述花键齿轮轴的一端为花键，另一端为齿轮，花键端插入马达，花键端安装有轴端挡圈，齿轮端与齿轮二啮合，齿轮二的两端装配有轴承二，齿轮二与齿轮一啮合，齿轮一的两端装配有轴承一，齿轮一与齿轮花键轴啮合；

所述齿轮花键轴的一端为齿轮，另一端为花键，齿轮花键轴的齿轮端装配有轴承，齿轮花键轴的花键端插入输出法兰，带动输出法兰转动。

进一步的，所述星轮通过弹垫及紧固螺栓与输出法兰连接；

所述输出法兰通过螺栓三、锁紧垫圈三与回转支承连接；

所述回转支承通过锁紧垫圈一及螺栓一与马达座连接。

进一步的，所述输出法兰与马达座间安装有防尘圈，所述防尘圈的一侧安装在输出法兰的沟槽内，另一侧安装在马达座的沟槽内；所述浮动油封的一侧安装在输出法兰的沟槽内，另一侧安装在马达座的沟槽内。

另外，本发明还提供了一种掘进机，所述掘进机上安装有所述的偏心变矩式星轮驱动装置。