[发明专利]一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法

权利要求书

1.一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法，其特征在于，所述自学习方法包括以下步骤：

步骤1：车辆在P或N挡时，制动踏板踩下并且发动机怠速时间大于2s，车辆启动后结合次数大于1次的离合器允许离合器自学习，并记录变速器的当前油温；

步骤2：驾驶员挂D或R挡，离合器先充油再滑磨，充油开始时使用两个计时器进行计时，检测到涡轮转速变化率小于标定值或者涡轮转速下降大于标定值时，停止计时器1，得到时间t1；滑磨阶段完成时，停止计时器2，得到时间t2；

步骤3：设定目标充油时间t0，通过t1线性插值查表得到离合器充油自学习时间Δt，当t1-t0T1时判断充油量不足，需要增加充油时间，取Δt为正值，当t1-t0T2时判断充油量过多，需要缩短充油时间，取Δt为负值；

步骤4：将油温每隔10℃设为一个坐标点，根据当前油温将Δt按照油温坐标百分比分配为Δt1和Δt2到临近的两个相差10℃的油温坐标，且对应临近当前油温的油温坐标按线性比例被分配给予较大的一个学习值，并存储在TCU的内存中，下次离合器结合时根据相近两个油温的温度点的值插值得到当前油温的离合器充油自学习值Δt3，下次离合器的目标充油时间为t0+Δt3。

2.根据权利要求1所述的无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法，其特征在于，步骤4后还包括以下步骤：

步骤5：设定目标半联动点压力p0，通过t2线性插值查表得到离合器半联动点压力自学习值Δp，当t2-t0 T3时判断半联动点压力偏小，需要增加半联动点压力，取Δp为正值，当t2-t0T4时判断半联动点压力偏大，需要减小半联动点压力，取Δp为负值；

步骤6：将油温每隔10℃设为一个坐标点，根据当前油温将Δp按照油温坐标占比分配为Δp1和Δp2到临近的两个相差10℃的油温坐标，且对应临近当前油温的油温坐标按线性比例被分配给予较大的一个学习值，并存储在TCU的内存中，下次离合器结合时根据相近两个温度点的值插值得到当前油温的离合器半联动点压力自学习值Δp3，下次离合器的目标半联动点压力为p0+Δp3。

3.根据权利要求2所述的无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法，其特征在于，步骤2执行完毕后，步骤3和步骤5能并行执行。

4.根据权利要求2所述的无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法，其特征在于，步骤2执行完毕后，步骤3在步骤5-6执行完毕以后执行。

5.根据权利要求2所述的无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法，其特征在于，T1取值具体为0.5s，T2取值为0.25s，T3取值为1.2s，T4取值为0.9s。

6.根据权利要求2所述的无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法，其特征在于，所述t1线性插值查表和t2线性插值查表各自对应的表是通过离合器结合过程中试验得出并预存于TCU内的变量关系表。

7.根据权利要求2所述的无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法，其特征在于，半联动压力学习值Δp1和Δp2和充油时间学习值Δt1和Δt2能够在下次滑磨阶段或者充油阶段自学习时使用。

8.根据权利要求7所述的无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法，其特征在于，前一次存储在TCU内Δt1和Δt2的值能够与被新分配得到的Δt1和Δt2学习值进行相加计算综合得到Δt1’和Δt2’；前一次存储在TCU内Δp1和Δp2的值能够与被新分配得到的Δp1和Δp2学习值进行相加计算综合得到Δp1’和Δp2’。

9.一种变速器控制器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至8任一项所述的无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至8任一项所述的无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法。