[发明专利]一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法

说明书

本发明公开了一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法，该方法通过涡轮转速变化率和涡轮转速判断充油完成；通过开始充油进行计时，到涡轮转速变化率小于标定值或者涡轮转速下降大于标定值结束计时，根据这个时间与充油时间差判断充油是否有偏差；通过开始滑磨进行计时，滑磨阶段完成确定滑磨阶段时间，根据这个滑磨时间与充油时间差判断半联动点压力的是否有偏差；学习的充油时间值和半联动压力值按照比例分配到临近的油温坐标中，保证全工作油温范围都能学习到最优值。该自学习方法能够在不同变速器油温情况快速得到不同的学习值，既能大幅提高了参数自学习效率，还能在程序循环过程中逐步提高充油时间和半联动点压力的估算精度。

技术领域

本发明属于汽车自动变速箱控制技术领域，具体涉及一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法。

背景技术

在自动变速器产品中由于零部件公差使得离合器目标压力控制信号和离合器实际压力的关系出现误差，这种硬件误差很容易导致离合器结合过程产生冲击，通过软件进行离合器参数自学习是一种低成本减小这种硬件误差的办法。典型的湿式双离合变速器的离合器自学习方法要求有离合器压力传感器检测离合器油路的实际压力，而在无压力传感器的自动变速器中不能适用。且离合器自学习方法中大都只能覆盖变速器油温在30℃以上温度，不能适应低温的环境。而现有的基于转速检测的的离合器自学习方法是在整车下线时或者通过诊断仪激活才能进行，自学习的条件受限；且只能学习一个温度点，学习值不能适应汽车全部工作温度。

例如，申请公开号CN 105909694 A的中国专利公开了一种湿式双离合自动变速器离合器充油参数的自学习方法，提到通过监测并计算命令压力与实际压力的偏差来判断充油效果和性能，要求离合器油路必须有压力检测装置。

申请公开号CN 111350813 A的中国专利公开了一种自动变速器整车下线离合器自学习方法，提到了在汽车生产车间下线时强制进行离合器自学习，否则产生故障码，本发明是在驾驶员日常使用车辆时自学习功能开启，而且无故障码产生。CN 111350813 A的中国专利还提到了在特定工况下根据发动机和涡轮转速差学习离合器控制电流的偏差值，故其不适合进行实际在线情况下的离合器自学习。另外，申请公开号CN 111365452 A的中国专利公开了一种离合器结合过程中的自适应学习控制方法，然而其主要目的是在于设计一种明确四个阶段的具体切换条件的离合器在线自学习方法，但是其没有具体介绍如何科学有效地对各个油温阶段下的充油时间和半联动点压力进行自学习，也没有说明如何具体的对学习参数进行快速精准的计算，故该方法的参数自学习效率不够高。

基于此，亟需设计一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法，在无需增加任何压力检测硬件的基础上，通过该方法能够填补无级变速器离合器自学习方法的空白并在油温-30℃至120℃范围内进行离合器自学习，以大大提高自学习的效率，并能保证全工作油温范围都能学习到最优值。

发明内容

（一）要解决的技术问题

基于此，本发明公开了一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法，该自学习方法不需要增加额外检测设备，节约了生产成本；且自学习过程不需要额外操作，在驾驶员日常使用中就可重复进行，减少生产的成本，能够在不同变速器油温情况快速得到不同的学习值，适应温度广；该方法除了大大提高了参数自学习效率外，还能在程序逐步循环过程中提高充油时间和半联动点压力的估算精度。

（二）技术方案

本发明公开了一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法，其特征在于，该自学习方法包括以下步骤：

步骤1：车辆在P或N挡时，制动踏板踩下并且发动机怠速时间大于2s，车辆启动后结合次数大于1次的离合器允许离合器自学习，并记录变速器的当前油温；