[发明专利]控制板的调试方法、装置、存储介质及调试设备

权利要求书

1.一种控制板的调试方法，其特征在于，包括：

接收用户的选择指令；

响应于所述选择指令确定所述控制板的调试模式；

在所述调试模式为在线模式时，基于用户的编辑指令生成携带配置参数的数据包，通过串口通信协议将所述数据包发送给所述控制板，以及通过所述串口通信协议接收所述控制板响应于所述配置参数返回的运行状态参数；在线模式时，周期性的向控制板发送状态请求，若超过预设时长为接收到所述控制板返回的状态数据包，则终止在线模式，并弹窗提示用户切换至离线模式；在所述运行状态参数的参数值满足预设条件时，在参数调试界面显示红色提示消息；在所述运行状态参数的参数值不满足预设条件时，在参数调试界面上显示绿色提示消息；所述配置参数为用于控制电机转动的PID参数，所述运行状态参数为：电机的速度、方向、电流、电压和时延；所述参数调试界面包括控制标签，用户点击控制标签后，显示参数下载区域、电机控制区域、状态反恐区域和用于显示实时数据绘制曲线的区域；参数下载区域用于下载电机参数、速度参数、电流参数或全部参数；命令控制区域用于控制电机的前进方向和输入波形；状态反馈区域用于监控电机的速度、方向、电流、电压和时延；

在所述调试模式为离线模式时，基于用户的编辑指令生成配置文件，将所述配置文件进行编译处理得到烧录文件，将所述烧录文件烧录至所述控制板。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户的选择指令，包括：

显示参数调试界面；

在所述参数调试界面上接收用户的选择指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于用户的编辑指令生成携带配置参数的数据包，包括：

在所述参数调试界面上接收用户的编辑指令；

基于用户的编辑指令确定配置参数；

根据所述配置参数生成包头和包体；其中，所述包头携带校验码，所述包体携带所述配置参数；

将所述包头和包体合并生成携带所述配置参数的数据包。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校验码是根据将包体进行CRC循环冗余校验运算得到的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过串口通信协议将所述数据包发送给所述控制板，包括：

设置波特率；

基于所述波特率通过URAT协议将所述数据包发送给所述控制板。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于用户的编辑指令生成配置文件，将所述配置文件进行编译处理得到烧录文件，包括：

基于用户的编辑指令确定更新代码；

基于所述更新代码生成.h格式的配置文件，以及将所述配置文件以覆盖方式存储至工程文件目录；

将所述工程文件目录中的文件进行编译生成.hex格式的烧录文件。