[发明专利]控制板的调试方法、装置、存储介质及调试设备

说明书

本申请实施例公开了一种控制板的调试方法、装置、存储介质及调试设备。接收用户的选择指令；响应于选择指令确定控制板的调试模式；在调试模式为在线模式时，基于用户的编辑指令生成携带配置参数的数据包，通过串口通信协议将数据包发送给控制板，以及通过串口通信协议接收控制板响应于配置参数返回的运行状态参数；在调试模式为离线模式时，基于用户的编辑指令生成配置文件，将配置文件进行编译处理得到烧录文件，将烧录文件烧录至控制板，本申请的调试设备同时支持在线模式和离线模式，根据控制板的实际测试需求灵活的选择匹配的调试模式，不需要更换调试设备，从而可以提高调试效率。

技术领域

本申请涉及测试领域，尤其涉及一种控制板的调试方法、装置、存储介质及调试设备。

背景技术

控制板为实现特定功能的电路板，控制板设置有微控制器，微控制器的存储器中烧录预置的片内操作系统(COS，ChipOperatingSystem)，微控制器与外部设备连接时，片内操作系统通过外部接口与外部设备通信，实现读写数据、存储数据、身份认证等功能。但是，微控制器在存储器中运行代码控制测试部件工作，调试人员会根据测试部件的实际运行状态来调试测试部件的最优参数，例如：对于电机来说，通过电机的运行状态来调试电机的采样频率、环路比例值、环路积分值、环路带宽、环路衰减系数等参数，然而目前的调试设备仅支持离线方式的调试，无法满足控制板的调试需求。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制板的调试方法、装置、存储介质及调试设备，可以解决相关技术中调试设备仅支持单一的调试模式带来的调试效率低的问题的问题。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种控制板的调试方法，所述方法包括：

接收用户的选择指令；

响应于所述选择指令确定所述控制板的调试模式；

在所述调试模式为在线模式时，基于用户的编辑指令生成携带配置参数的数据包，通过串口通信协议将所述数据包发送给所述控制板，以及通过所述串口通信协议接收所述控制板响应于所述配置参数返回的运行状态参数；

在所述调试模式为离线模式时，基于用户的编辑指令生成配置文件，将所述配置文件进行编译处理得到烧录文件，将所述烧录文件烧录至所述控制板。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制板的调试装置，包括：

收发单元，用于接收用户的选择指令；

选择单元，用于响应于所述选择指令确定所述控制板的调试模式；

在线调试单元，用于在所述调试模式为在线模式时，基于用户的编辑指令生成携带配置参数的数据包，通过串口通信协议将所述数据包发送给所述控制板，以及通过所述串口通信协议接收所述控制板响应于所述配置参数返回的运行状态参数；

离线调试单元，用于在所述调试模式为离线模式时，基于用户的编辑指令生成配置文件，将所述配置文件进行编译处理得到烧录文件，将所述烧录文件烧录至所述控制板。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种调试设备，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：