[发明专利]用于时刻捕获的系统和方法

说明书

系统和方法可以支持成像环境中的时刻捕获。该系统可以获得对象的多个图像，其中，在跟踪对象的同时在一段时间内使用一个或多个成像设备捕获多个图像。此外，系统可以在该段时间中执行对象的运动和/或状态估计。然后，系统可以基于对象的运动和/或状态估计从多个图像中选择与时刻相关的一个或多个图像。

技术领域

所公开的实施例总体上涉及图像捕获，并且更具体地但非排他地涉及时刻捕获。

背景技术

所有摄影师(无论是业余摄影师还是专业摄影师)都在不断寻找合适的时刻。一个普遍的挑战是如何预测正确的时机，以用于捕获不可能或难以复制的令人兴奋和难忘的时刻。这是本发明的实施例旨在解决的一般领域。

发明内容

本文描述的是为成像环境中的时刻捕获提供技术解决方案的系统和方法。该系统可以获得对象的多个图像，其中，在跟踪对象的同时在一段时间内使用一个或多个成像设备捕获多个图像。此外，系统可以在该段时间中执行对象的运动和/或状态估计。然后，系统可以基于对象的运动和/或状态估计从多个图像中选择与时刻相关的一个或多个图像。

附图说明

图1示出了根据本发明各种实施例的可移动平台环境。

图2示出了根据实施例的可移动平台环境中的示例性载体。

图3示出了根据本发明各种实施例的成像环境中的时刻捕获。

图4示出了根据本发明各种实施例的用于时刻捕获的示例性成像系统。

图5示出了根据本发明各种实施例的基于成像环境中的运动跟踪的时刻捕获的示例性图示。

图6示出了根据本发明各种实施例的基于跟踪对象在成像环境中的运动来捕获对象的时刻。

图7示出了根据本发明的各种实施例的基于成像环境中的状态估计的时刻捕获的示例性图示。

图8示出了根据本发明各种实施例的基于在成像环境中跟踪具有改变状态的对象来捕获时刻。

图9示出了根据本发明各种实施例的基于使用无人飞行器(UAV)的对象跟踪的时刻捕获。

图10示出了根据本发明各种实施例的成像环境中的时刻捕获的流程图。

具体实施方式

作为示例而非限制，在附图的各图中示出了本发明，其中相似的附图标记指示相似的元素。应当注意到，在本公开中针对“实施例”或“一个实施例”或“某个(一些)实施例”的引用不一定指的是相同实施例，且这种引用意味着至少一个实施例。

以下对本发明的描述使用无人飞行器(UAV)作为可移动平台的示例。对于本领域技术人员显而易见的是，可以使用其他类型的可移动平台而没有限制。

传统上，只有专业人士才能捕获令人兴奋和难忘的时刻。使用传统技术，摄影师必须具备高水平的技能、十足的耐心和丰富的资源来捕获这些珍贵的时刻。例如，为了捕获简单跳跃动作中的人的完美画面，跳跃者和摄影师可能需要合作并重复该过程多次直到成功。

根据本发明的各种实施例，该系统可以提供用于支持图像环境中的方便时刻捕获的技术方案。系统可以获得对象的多个图像，其中，在跟踪对象的同时，在一段时间内使用一个或多个成像设备(例如，由诸如UAV的可移动平台承载的相机)来捕获多个图像。此外，系统可以在该段时间中执行对象的运动和/或状态估计。然后，系统可以基于对象的运动和/或状态估计从多个图像中选择与时刻相关的一个或多个图像。因此，该技术方案可以避免传统的试错法，并且允许单个用户方便地执行时刻捕获任务，而无需额外的资源和时间。