[发明专利]一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置

说明书

本发明公开了一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置，包括有预警机构，所述预警机构设置于车体的车头部处，且所述预警机构对称设置有两组并分别分布于车头部的两侧，所述预警机构的安装腔槽里插设安装有激光测距仪，所述激光测距仪的底部连接有卡架，两组所述卡架的架体外部一侧分别抵压设置有抵压卡板，所述抵压卡板通过紧固螺栓固定连接于紧固卡环的环体外部；所述安装腔槽的开口一侧固定安装有塑料罩，所述塑料罩位于卡孔的位置处连接有激流防护板和二级导流板。本发明通过在车体的车头部设计预警机构，可在汽车行驶过程中通过激光测距仪实时监控与靠近物之间的距离，以来提醒驾驶人员，为无人驾驶的过程中提供一份安全保障。

技术领域

本发明属于无人驾驶的防撞预警技术领域，具体涉及一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。

隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备。常见的山岭隧道：穿越山岭，供车辆行驶，减少行车距离。由于是计算机代替人脑进行操控，所以未知可能很多，那么有必要加强一下紧急状况时的保护措施，对将要产生碰撞的情况进行预警，加强保护措施，是无人驾驶汽车必须具备的一点。因此，我们需要提供一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置来解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置，通过在车体的车头部设计预警机构，可在汽车行驶过程中通过激光测距仪实时监控与靠近物之间的距离，以来提醒驾驶人员，为无人驾驶的过程中提供一份安全保障，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于隧道安全的无人驾驶用防撞预警装置，包括有预警机构，所述预警机构设置于车体的车头部处，且所述预警机构对称设置有两组并分别分布于车头部的两侧，所述车头部的头部端开设有安装腔槽，所述安装腔槽的槽体内壁处固定连接有紧固卡环，所述紧固卡环的环体内腔里插设安装有激光测距仪，且所述激光测距仪的发射头靠近安装腔槽的开口一侧，所述激光测距仪的机体底部固定连接有两组对称设置的卡架，两组所述卡架的架体外部一侧分别抵压设置有抵压卡板，所述抵压卡板通过紧固螺栓固定连接于紧固卡环的环体外部；

所述安装腔槽的开口一侧固定安装有塑料罩，所述塑料罩的罩体中部开设有卡孔，所述激光测距仪的发射头抵压插设于卡孔处，且所述塑料罩位于卡孔的位置处固定连接有激流防护板，所述激流防护板的两端固定连接有二级导流板，且所述激流防护板环绕设于卡孔处。

优选的，所述安装腔槽的开口端呈圆形结构，且所述安装腔槽的腔室内于垂直方向处固定连接有两组对称分布设置的固定板，所述固定板设置为弧形板。

优选的，所述紧固卡环的环体外部于垂直方向处固定连接有两组对称分布设置的支撑条板，每组所述支撑条板远离紧固卡环的板体一端均贴合设于固定板的端面上，且所述支撑条板和固定板之间通过螺钉相固定连接。

优选的，所述卡架设置为L型折弯结构，且所述卡架的折弯部靠近紧固卡环的一侧设置弧形面，所述卡架的弧形面贴合设于紧固卡环的外端面上。

优选的，所述紧固卡环的环体外部固定连接有四组螺纹安装座，每两组所述螺纹安装座与一组卡架相配合，每组所述卡架均设于没两组螺纹安装座之间。

优选的，所述抵压卡板为配合紧固卡环设置为弧形结构，所述抵压卡板的内弧侧开设有抵压卡槽，所述卡架远离激光测距仪的一端卡接抵压于抵压卡槽内。