[发明专利]一种玻璃移液管全自动组装设备

权利要求书

1.一种玻璃移液管全自动组装设备，其特征在于，包括盖子上料机构(1)、胶头上料机构(2)、第一玻璃滴管上料机构(3)、第二玻璃滴管上料机构(4)、成品下料机构(5)和中心机座(6)，所述盖子上料机构(1)、胶头上料机构(2)、第一玻璃滴管上料机构(3)、第二玻璃滴管上料机构(4)、成品下料机构(5)呈环形阵列依次设置在中心机座(6)的外侧。

2.根据权利要求1所述一种玻璃移液管全自动组装设备，其特征在于，所述中心机座(6)的上表面设置有安装板(601)，所述中心机座(6)中设置有第一步进电机(602)，所述步进电机(602)的输出轴伸出安装板(601)的上端连接有工位盘(603)，所述工位盘(603)上呈环形阵列设置有五组放置座(604)，每组放置座(604)由两个镜像对称设置的放置座(604)，所述放置座(604)的上表面开设有放置座(604)上开设有放置槽(6041)，每个放置座(604)的上表面开设有贯穿放置槽(6041)且与工位盘(603)直径垂直设置的缺口(6042)；

所述盖子上料机构(1)包括盖子储备箱(101)，所述盖子储备箱(101)朝向中心机座(6)的侧面连接有与盖子储备箱(101)相连通的第一输送架(102)，所述第一输送架(102)上开设有两个镜像对称设置的第一输送槽(103)，位于所述第一输送架(102)内端的正上方设置有摆臂式盖子抓取装置(104)；

所述胶头上料机构(2)包括胶头储备箱(201)，所述胶头储备箱(201)朝向中心机座(6)的侧面连接有与胶头储备箱(201)相连通的第二输送架(202)，所述第二输送架(202)上开设有两个镜像对称设置的第二输送槽(203)，位于所述第二输送架(202)内端的正上方设置有摆臂式胶头抓取装置(204)；

其中，所述摆臂式盖子抓取装置(104)和摆臂式胶头抓取装置(204)包括与安装板(601)连接的L形条(6011)，所述L形条(6011)的上端连接有摆动箱(6012)，所述摆动箱(6012)中设置有抓取气缸(6013)，所述抓取气缸(6013)的活塞杆下端连接有抓取头(6014)，所述摆动箱(6012)的两侧壁转动连接有摆动臂(6015)，两个所述摆动臂(6015)的端部与抓取气缸(6013)的侧壁转动连接，所述摆动箱(6012)的一侧面设置有伺服电机(6016)，所述伺服电机(6016)的输出轴伸入摆动箱(6012)中与其中一个摆动臂(6015)相连接；

所述第一玻璃滴管上料机构(3)、第二玻璃滴管上料机构(4)均包括玻璃滴管储备箱(301)，所述玻璃滴管储备箱(301)朝向中心机座(6)的侧面连接有与玻璃滴管储备箱(301)相连通的第三输送架(302)，所述第三输送架(302)上开设有一个输送贯穿条形口(303)，所述第三输送架(302)的内端部连接有滴管旋出装置(304)，所述滴管旋出装置(304)包括矩形块(3041)，所矩形块(3041)的中心开设有圆形口，所述圆形口中设置有转盘(3042)，所述转盘(3042)的外围面开设有两个对称设置的滴管夹槽(3043)，所述矩形块(3041)的内外两侧面开设有滴管夹槽(3043)衔接的通口(3044)，所述矩形块(3041)的下端固定连接有底块(3045)，所述底块(3045)上设置有第二步进电机(3046)，所述第二步进电机(3046)的输出轴与转盘(3042)的下表面圆心处相连接；

位于所述工位盘(603)和滴管旋出装置(304)之间设置有滴管倒置机构(305)，所述滴管倒置机构(305)包括与安装板(601)固定连接的侧板(3051)，所述侧板(3051)的外侧面连接有第三步进电机(3056)，所述第三步进电机(3056)穿过侧板(3051)的端部连接有旋转盘(3052)，所述旋转盘(3052)上固定第一夹管气缸(3053)，位于所述旋转盘(3052)上方的侧板(3051)上固定有第一气缸(3054)，所述第一气缸(3054)的输出轴下端连接有第二夹管气缸(3055)，所述第二夹管气缸(3055)设置在工位盘(603)上放置座(604)的正上方；

所述成品下料机构(5)包括第四输送架(501)，所述第四输送架(501)上镜像对称开设有两个第四输送槽(502)，位于所述第四输送架(501)端部的安装板(601)上设置有翻转夹料气缸(503)，所述翻转夹料气缸(503)设置在第四输送架(501)端部与工位盘(603)上放置座(604)之间的安装板(601)上；

所述盖子储备箱(101)的内部设置有两个镜像对称设置的第一振动上料盘(105)，两个第一振动上料盘(105)的上出料通道分别与两个第一输送槽(103)相衔接，所述盖子储备箱(101)的上表面设置有第一加料口(106)，所述第一加料口(106)设置在第一振动上料盘(105)的正上方。