[发明专利]一种玻璃移液管全自动组装设备

说明书

本发明涉及玻璃移液管生产技术领域，具体公开了一种玻璃移液管全自动组装设备；包括盖子上料机构、胶头上料机构、第一玻璃滴管上料机构、第二玻璃滴管上料机构、成品下料机构和中心机座，所述盖子上料机构、胶头上料机构、第一玻璃滴管上料机构、第二玻璃滴管上料机构、成品下料机构呈环形阵列依次设置在中心机座的外侧；本发明公开的玻璃移液管全自动组装设备其集盖子上料、胶头上料和安装、玻璃滴管上料和安装、自动出料为一体，以工位盘的定角度旋转配合各部件的作用能够自动实现各部件的横向上料，其解放了人工劳动力，对制造成本大大降低，并且产品组装的牢固及稳定性可以控，实现产品生产的标准化和统一化。

技术领域

本发明涉及玻璃移液管生产技术领域，具体公开了一种玻璃移液管全自动组装设备。

背景技术

玻璃移液管是一种较为精确的量取液体的器材，其主要由玻璃滴管a、胶头b和盖子c三个部分组成(如附图11所示)，在装配过程中作业人员先将胶头与盖子上的圆孔卡接，然后再将玻璃滴管与胶头卡接，从而组装构成中玻璃移液管成品。

目前，玻璃移液管的组装均是人工进行的，其人工组装的效率低下，一般每个现场操作人员每天大约能组装2000个左右，其极大约束了工程的生产效率。另外，人工组装存在时由于操作人员的水平参差不齐，其无法精准控制三者之间卡接时的力度，导致组装后的玻璃移液管卡接牢固强度不够、安装不够精准，从而使得产品安装质量有差异，做不到产品标准一体化。同时，由于人工长时间密集重复动作，其不仅劳动强度大，而且容易疲劳，影响产品组装的稳定性和统一性，无法有效保证产品质量。因此，针对现有人工对移动液管中三个部件组装时存在劳动强度大、生产效率低、组装的玻璃移液管的质量无法得到保证的问题，设计一种能够有效解决上述技术问题的玻璃移液管全自动组装设备是一项有待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有人工对移动液管中三个部件组装时存在劳动强度大、生产效率低、组装的玻璃移液管的质量无法得到保证的问题，设计一种能够有效解决上述技术问题的玻璃移液管全自动组装设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种玻璃移液管全自动组装设备，包括盖子上料机构、胶头上料机构、第一玻璃滴管上料机构、第二玻璃滴管上料机构、成品下料机构和中心机座，所述盖子上料机构、胶头上料机构、第一玻璃滴管上料机构、第二玻璃滴管上料机构、成品下料机构呈环形阵列依次设置在中心机座的外侧；

所述中心机座的上表面设置有安装板，所述中心机座中设置有第一步进电机，所述步进电机的输出轴伸出安装板的上端连接有工位盘，所述工位盘上呈环形阵列设置有五组放置座，每组放置座由两个镜像对称设置的放置座，所述放置座的上表面开设有放置座上开设有放置槽，每个放置座的上表面开设有贯穿放置槽且与工位盘直径垂直设置的缺口；

所述盖子上料机构包括盖子储备箱，所述盖子储备箱朝向中心机座的侧面连接有与盖子储备箱相连通的第一输送架，所述第一输送架上开设有两个镜像对称设置的第一输送槽，位于所述第一输送架内端的正上方设置有摆臂式盖子抓取装置；

所述胶头上料机构包括胶头储备箱，所述胶头储备箱朝向中心机座的侧面连接有与胶头储备箱相连通的第二输送架，所述第二输送架上开设有两个镜像对称设置的第二输送槽，位于所述第二输送架内端的正上方设置有摆臂式胶头抓取装置；

其中，所述摆臂式盖子抓取装置和摆臂式胶头抓取装置包括与安装板连接的L形条，所述L形条的上端连接有摆动箱，所述摆动箱中设置有抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆下端连接有抓取头，所述摆动箱的两侧壁转动连接有摆动臂，两个所述摆动臂的端部与抓取气缸的侧壁转动连接，所述摆动箱的一侧面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴伸入摆动箱中与其中一个摆动臂相连接；