[发明专利]一种飞机辅助降落方法和装置

权利要求书

1.一种飞机辅助降落方法，其特征在于，应用于飞机控制终端，所述飞机控制终端包括中控屏幕，所述方法包括：

检测所述飞机的飞行状态得到飞行数据；

当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能；

在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，检测所述飞机的当前飞行状态并将所述当前飞行状态显示在所述中控屏幕；所述当前飞行状态包括当前飞行高度，所述中控屏幕以在高度显示区域上显示与所述当前飞行高度对应的当前显示位置的形式进行显示，其中，在所述高度显示区域的当前显示位置从预设第一高度阈值的显示位置到达预设第二高度阈值的显示位置，且按照预设方向拍摄的拍摄结果满足预设飞机着陆条件时，满足预设飞机电源动力关闭条件；所述预设飞行降落条件用于判断是否控制飞机降落，所述预设飞机着陆条件用于判断是否控制降落的飞机进行着陆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行数据包括所述飞机的飞行高度，所述飞机的悬停时间和所述飞机的降落速度；所述当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能，包括：

当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，控制所述飞机进入飞机降落状态，并启动预设飞机降落辅助功能；其中，所述预设飞行降落条件包括以下条件：所述飞行高度达到预设第一高度阈值、所述飞机的悬停时间达到预设时间阈值且空速小于所述飞机的降落速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到飞行降落指令时，响应所述飞行降落指令并控制所述飞机进入飞机降落状态，启动预设飞机降落辅助功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞机包括测距装置和摄像头，所述中控屏幕具有高度显示区域；所述在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，检测所述飞机的当前飞行状态并将所述当前飞行状态显示在所述中控屏幕，包括：

通过所述测距装置获取所述飞机与地面的当前飞行高度，并确定所述当前飞行高度在所述高度显示区域中对应的当前显示位置，以及在所确定的当前显示位置显示所述当前飞行高度；

和/或，控制所述中控屏幕开启所述摄像头按照预设方向进行拍摄得到拍摄结果，并在所述中控屏幕显示所述拍摄结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述飞行数据包括所述飞机的降落速度；所述预设第一高度阈值与预设第二高度阈值的飞行高度范围为飞机降落阶段，在所述飞机降落阶段所述飞机以所述降落速度向下降落。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，若所述拍摄结果不满足预设飞机着陆条件，且所述飞机的当前飞行状态在预设时间内持续上升，则关闭所述预设飞机降落辅助功能。

7.一种飞机辅助降落装置，其特征在于，应用于飞机控制终端，所述飞机控制终端包括中控屏幕，所述装置包括：

飞行数据检测模块，用于检测飞机的飞行状态得到飞行数据；

辅助功能启动模块，用于当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能；

飞行状态显示模块，用于在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，检测所述飞机的当前飞行状态并将所述当前飞行状态显示在所述中控屏幕；所述当前飞行状态包括当前飞行高度，所述中控屏幕以在高度显示区域上显示与所述当前飞行高度对应的当前显示位置的形式进行显示，其中，在所述高度显示区域的当前显示位置从预设第一高度阈值的显示位置到达预设第二高度阈值的显示位置，且按照预设方向拍摄的拍摄结果满足预设飞机着陆条件时，满足预设飞机电源动力关闭条件；所述预设飞行降落条件用于判断是否控制飞机降落，所述预设飞机着陆条件用于判断是否控制降落的飞机进行着陆。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序及如权利要求7所述飞机辅助降落装置，其中所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述飞机辅助降落方法的步骤。

9.一种载人飞机，其特征在于，包括：如权利要求8所述电子设备。