[发明专利]一种可升降从动轮及机器人

权利要求书

1.一种可升降从动轮，包括轮架和固定架，所述轮架上设有滚轮，其特征在于：所述固定架内设有轴承，所述轮架上设有转轴，所述转轴通过所述轴承穿过所述固定架，所述轮架通过所述转轴相对所述固定架上下活动，所述转轴穿出所述固定架的一端上卡接有转轴防脱件。

2.如权利要求1所述的一种可升降从动轮，其特征在于：所述转轴设在所述轮架的中心轴线上，所述轮架内围绕所述转轴对称设有轮架内筋板，所述固定架内围绕所述轴承并相对所述轮架内筋板设有固定架内筋板。

3.如权利要求1所述的一种可升降从动轮，其特征在于：所述转轴与所述轮架的连接处设有垫圈，所述固定架下围绕所述轴承安装处设有凸台，所述凸台与所述垫圈相对设置。

4.如权利要求1所述的一种可升降从动轮，其特征在于：所述转轴穿出所述固定架的一端上设有卡槽，所述转轴防脱件为卡圈，所述卡圈卡接在所述卡槽内。

5.如权利要求1所述的一种可升降从动轮，其特征在于：所述转轴穿出所述固定架的一端设有转轴延长轴，所述转轴延长轴上套设有弹簧，所述弹簧套设在所述转轴延长轴的一端固定连接有弹簧座，所述弹簧座与所述转轴防脱件相抵。

6.如权利要求1所述的一种可升降从动轮，其特征在于：所述滚轮设在所述轮架底部上，所述滚轮随所述转轴相对所述固定架转动。

7.如权利要求6所述的一种可升降从动轮，其特征在于：所述轮架底部相对所述转轴一侧设有轮槽，所述轮槽两侧的所述轮架上设有滚轮轴孔，所述滚轮通过所述滚轮轴孔转动安装在所述轮槽内。

8.如权利要求7所述的一种可升降从动轮，其特征在于：所述滚轮包括轮毂及设在所述轮毂上的轮胎，所述轮毂内穿设有轮轴，所述轮轴两端分别转动安装在所述滚轮轴孔内，所述轮轴与所述轮毂的连接处设有滚轮轴承。

9.如权利要求8所述的一种可升降从动轮，其特征在于：所述轮毂上设有轮圈，所述轮圈围绕所述轮毂间隔镂空设置，所述轮胎内间隔设有缓冲块，所述轮胎套设在所述轮圈外。

10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-9中任意一项所述的可升降从动轮。