[发明专利]一种网框套位方法在审
申请号: | 202110327913.4 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN113043724A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 陈洁辉;冀万六;周华;钟球盛;杨兴波 | 申请(专利权)人: | 广州诚鼎机器人有限公司 |
主分类号: | B41F15/14 | 分类号: | B41F15/14;B41F15/34;B41F33/00;G06T7/00 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 吴静芝 |
地址: | 511495 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 网框套位 方法 | ||
1.一种网框套位方法,应用于对多个印刷装置的网框的位置进行对位套准,其特征在于,包括:
通过多个印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案;
获取带有所述标记图案的检测图像;
确定所述标记图案在所述检测图像中的位置;
选取其中一所述标记图案为基准图案,确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离;
根据各个所述偏移距离对应调节所述印刷装置的网框的位置。
2.根据权利要求1所述的一种网框套位方法,其特征在于,所述获取带有所述标记图案的检测图像包括:
获取带有所述标记图案的检测图像,将所述检测图像转换为灰度图像,提取所述检测图像中的所述标记图案。
3.根据权利要求2所述的一种网框套位方法,其特征在于,所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置包括:
提取所述检测图像中的所述标记图案,获得所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标;
所述确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离包括:
确定其它所述标记图案的中心坐标相对所述基准图案的中心坐标的偏移距离。
4.根据权利要求2所述的一种网框套位方法,其特征在于,所述将所述检测图像转换为灰度图像,包括:
对所述检测图像进行线性变换处理,将所述检测图像转换为灰度图像。
5.根据权利要求4所述的一种网框套位方法,其特征在于:所述线性变换的处理方法包括直方图均衡化、拉普拉斯算子、对数Log变换或伽马变换。
6.根据权利要求2所述的一种网框套位方法,其特征在于,所述提取所述检测图像中的所述标记图案,获得所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标包括:
通过Blob算法提取所述检测图像中的所述标记图案,获得所述标记图案在所述检测图像中的粗定位坐标;
根据所述粗定位坐标定位所述标记图案,在所述检测图像中形成外接所述标记图案的矩形区域图像作为ROI区域图像;
对所述ROI区域图像进行模板匹配算法处理,确定所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种网框套位方法,其特征在于,所述通过印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案包括:
选取其中一印刷装置为基准印刷装置,通过其它所述印刷装置在同一所述印刷台板上产生排列布置的第一标记图案,通过所述基准印刷装置在同一所述印刷台板产生与所述第一标记图案相同数量的第二标记图案,所述第二标记图案和所述第一标记图案一一对应;
所述选取其中一所述标记图案为基准图案,确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离包括:
选取所述第二标记图案为基准图案,确定所述第一标记图案相对对应的所述第二标记图案的偏移距离。
8.根据权利要求7所述的一种网框套位方法,其特征在于,所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置包括:
将所述图像分为多个区域图像,每个所述区域图像包括一个所述第一标记图案和一个与所述第一标记图案对应的所述第二标记图案。
9.根据权利要求1至6任一项所述的一种网框套位方法,其特征在于,所述通过多个印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案包括:
通过多个印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案,不同所述印刷装置产生的标记图案不同;
所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置包括:
确定所述标记图案在所述检测图像中的位置,并根据所述标记图案的不同部分来确定所述标记图案对应的所述印刷装置。
10.根据权利要求9所述的一种网框套位方法,其特征在于:所述标记图案的不同部分包括所述标记图案的形状不同,所述标记图案的形状包括数字的形状、二维码的形状和几何图形的形状中的一种或多种的组合。
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