[发明专利]一种网框套位方法在审
申请号: | 202110327913.4 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN113043724A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 陈洁辉;冀万六;周华;钟球盛;杨兴波 | 申请(专利权)人: | 广州诚鼎机器人有限公司 |
主分类号: | B41F15/14 | 分类号: | B41F15/14;B41F15/34;B41F33/00;G06T7/00 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 吴静芝 |
地址: | 511495 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 网框套位 方法 | ||
本发明提供一种网框套位方法,应用于对多个印刷装置的网框的位置进行对位套准,其特征在于,包括:通过多个印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案;获取带有所述标记图案的检测图像;确定所述标记图案在所述检测图像中的位置;选取其中一所述标记图案为基准图案,确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离;根据各个所述偏移距离对应调节所述印刷装置的网框的位置。相对于现有技术,本发明的网框套位方法通过同时采集同一个印刷台板上的标记图案,在获取到偏移距离后自动对网框进行调节,调节速度快且准确。
技术领域
本发明涉及印刷技术领域,具体涉及一种网框套位方法。
背景技术
丝网印刷机又称印花机、椭圆印花机,在布料、纸张等承印物上进行图案印刷。可实现二维图案的高精度、大批量的印刷,具有不拉丝,不漏颜料,不漏胶,不炸边的特点。在印花机的生产环节中,每次更换印刷图案都需要更换印刷网框,网框的对位套准调整精度大大影响了印花机质量的好坏。
现有技术将网框的对位套准需要人工根据观察对网框的位置进行调整,由于人工调节的精度差且效率低,大大降低了生产效率,产生了大量废品。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种网框套位方法。
本发明的一个实施例提供一种网框套位方法,应用于对多个印刷装置的网框的位置进行对位套准,其特征在于,包括:
通过多个印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案;
获取带有所述标记图案的检测图像;
确定所述标记图案在所述检测图像中的位置;
选取其中一所述标记图案为基准图案,确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离;
根据各个所述偏移距离对应调节所述印刷装置的网框的位置。
相对于现有技术,本发明的网框套位方法通过同时采集同一个印刷台板上的标记图案,在获取到偏移距离后自动对网框进行调节,调节速度快且准确。
进一步,所述获取带有所述标记图案的检测图像包括:
获取带有所述标记图案的检测图像,将所述检测图像转换为灰度图像,提取所述检测图像中的所述标记图案。
进一步,所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置包括:
提取所述检测图像中的所述标记图案,获得所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标;
所述确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离包括:
确定其它所述标记图案的中心坐标相对所述基准图案的中心坐标的偏移距离。
进一步,所述将所述检测图像转换为灰度图像,包括:
对所述检测图像进行线性变换处理,将所述检测图像转换为灰度图像。
进一步,所述线性变换的处理方法包括直方图均衡化、拉普拉斯算子、对数Log变换或伽马变换。
进一步,所述提取所述检测图像中的所述标记图案,获得所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标包括:
通过Blob算法提取所述检测图像中的所述标记图案,获得所述标记图案在所述检测图像中的粗定位坐标;
根据所述粗定位坐标定位所述标记图案,在所述检测图像中形成外接所述标记图案的矩形区域图像作为ROI区域图像;
对所述ROI区域图像进行模板匹配算法处理,确定所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标。
进一步,所述通过印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案包括:
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