[发明专利]用于洗碗机的控制方法、装置、洗碗机及处理器

权利要求书

1.一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括本体和图像获取设备，所述本体包括门体，所述本体内限定有清洗容腔，所述图像获取设备设置在所述清洗容腔的顶部和/或嵌入到所述门体，所述控制方法包括：

确定所述门体被打开；

确定将餐具放入所述清洗容腔的放入动作；

增大所述图像获取设备的拍照帧率，以持续对餐具放入过程拍照；

获取所述图像获取设备持续对餐具放入过程拍照得到的图像；

根据所述图像确定所述餐具的餐具信息；

根据所述餐具信息控制所述洗碗机对所述餐具进行清洗。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述餐具信息包括以下中的至少一者：

餐具数量、餐具上污染物情况、每个餐具的位置。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述餐具信息控制所述洗碗机对所述餐具进行清洗包括：

确定所述门体被关闭；

控制所述图像获取设备对所述清洗容腔内的所述餐具进行拍照；

获取所述图像获取设备对所述清洗容腔内的所述餐具进行拍照得到的内部图像；

根据所述内部图像确定所述餐具的洁净程度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述图像获取设备对所述清洗容腔内的所述餐具进行拍照包括：

降低所述图像获取设备的拍照帧率以对所述清洗容腔内的所述餐具进行拍照。

5.一种用于洗碗机的控制装置，其特征在于，所述洗碗机包括本体，所述本体包括门体，所述本体内限定有清洗容腔，所述控制装置包括：

传感器，被配置成检测所述门体的开闭状态；

图像获取设备，设置在所述清洗容腔的顶部和/或嵌入到所述门体；以及

处理器，被配置成：

响应于从所述传感器接收到指示所述开闭状态的信号，确定所述门体被打开；

通过所述图像获取设备确定将餐具放入所述清洗容腔的放入动作；

增加所述图像获取设备的拍照帧率，以持续对餐具放入过程拍照；

获取所述图像获取设备持续对餐具放入过程拍照得到的图像；

根据所述图像确定所述餐具的餐具信息；以及

根据所述餐具信息控制所述洗碗机对所述餐具进行清洗。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述餐具信息包括以下中的至少一者：

餐具数量、餐具上污染物情况、每个餐具的位置。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述处理器进一步被配置成：

响应于从所述传感器接收到指示所述开闭状态的信号，确定所述门体被关闭；

控制所述图像获取设备对所述清洗容腔内的所述餐具进行拍照；

获取所述图像获取设备对所述清洗容腔内的所述餐具进行拍照得到的内部图像；

根据所述内部图像确定所述餐具的洁净程度。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述处理器进一步被配置成：

降低所述图像获取设备的拍照帧率以对所述清洗容腔内的所述餐具进行拍照。

9.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述图像获取设备设置在所述清洗容腔的顶部，所述图像获取设备包括转动机构和摄像头，所述摄像头设置在所述转动机构上，所述转动机构用于驱动所述摄像头转动。

10.一种洗碗机，其特征在于，包括：

本体，包括门体；以及

根据权利要求5至9中任意一项所述的用于洗碗机的控制装置。

11.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至4中任意一项所述的用于洗碗机的控制方法。

12.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至4中任意一项所述的用于洗碗机的控制方法。