[发明专利]用于洗碗机的控制方法、装置、洗碗机及处理器

说明书

本发明实施例提供一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，洗碗机包括本体和图像获取设备，本体包括门体，本体内限定有清洗容腔，控制方法包括：确定门体被打开；确定将餐具放入清洗容腔的放入动作；获取图像获取设备持续对餐具放入过程拍照得到的图像；根据图像确定餐具的餐具信息；根据餐具信息控制洗碗机对餐具进行清洗。通过在餐具的放入过程中进行动态拍摄，提升了图像信息识别的准确率，进而使得总体的餐具信息识别率更高，同时解决了静态拍照时餐具信息遮挡的问题，提高了对餐具脏污程度的识别率。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体地涉及一种用于洗碗机的控制方法、控制装置、洗碗机、处理器、存储介质及计算机程序产品。

背景技术

目前，附带图像识别功能的洗碗机在进行智能洗涤的过程中，需要通过图像的获取从而确定待洗餐具的各种餐具信息。最后将餐具信息输出至处理器，处理器根据餐具的信息自动选择相应的洗涤模式，这样就能达到智能洗涤的效果。而一般附带图像识别功能的洗碗机中图像采集摄像头固定在洗碗机内腔上，且图像采集摄像头是对已经摆放好的待洗餐具进行图像获取，在获取图像过程中如果存在餐具的遮挡情况，例如，待洗餐具没有按照说明规则进行放置，那么待洗餐具遮挡堆叠的问题会更加严重。首先，餐具遮挡情况会影响识别的餐具信息准确性或餐具数量准确性。其次，在对待洗餐具上污染物的识别中，针对摆放好的待洗餐具能够被采集到的图像信息仅是餐具没有被遮挡的部分，对于被遮挡部分的污染物情况是未知的，在被遮挡部分污染物多的情况下，此时对待洗餐具脏污程度的识别是不准确的。另外，在对于待洗餐具摆放位置的识别上，在餐具遮挡的情况下，大部分餐具的摆放间隔很小，仅通过图像识别的处理很难把堆叠在一起的餐具识别成独立的个体，因此在这种情况下无法计算出每一个待洗餐具的准确位置信息。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于洗碗机的控制方法、装置、洗碗机、处理器、存储介质及计算机程序产品。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机包括本体和图像获取设备，本体包括门体，本体内限定有清洗容腔，控制方法包括：确定门体被打开；确定将餐具放入清洗容腔的放入动作；获取图像获取设备持续对餐具放入过程拍照得到的图像；根据图像确定餐具的餐具信息；根据餐具信息控制洗碗机对餐具进行清洗。

在本发明的实施例中，餐具信息包括以下中的至少一者：餐具数量、餐具上污染物情况、每个餐具的位置。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：增大图像获取设备的拍照帧率，以对餐具放入过程拍照。

在本发明的实施例中，根据餐具信息控制洗碗机对餐具进行清洗包括：确定门体被关闭；控制图像获取设备对清洗容腔内的餐具进行拍照；获取图像获取设备对清洗容腔内的餐具进行拍照得到的内部图像；根据内部图像确定餐具的洁净程度。

在本发明的实施例中，控制图像获取设备对清洗容腔内的餐具进行拍照包括：降低图像获取设备的拍照帧率以对清洗容腔内的餐具进行拍照。

本发明第二方面提供一种用于洗碗机的控制装置，洗碗机包括本体，本体包括门体，本体内限定有清洗容腔，控制装置包括：

传感器，被配置成检测门体的开闭状态；

图像获取设备；以及

处理器，被配置成：

响应于从传感器接收到指示开闭状态的信号，确定门体被打开；

通过图像获取设备确定将餐具放入清洗容腔的放入动作；

获取图像获取设备持续对餐具放入过程拍照得到的图像；

根据图像确定餐具的餐具信息；以及

根据餐具信息控制洗碗机对餐具进行清洗。