[发明专利]一种动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制方法

权利要求书

1.一种动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、构建基于视频监控的路口动态调整左转专用车道和左转专用相位管控系统，系统包括视频监控、可变车道电子指示牌、LED诱导屏、信号灯和相关提示标牌；

步骤二、可变车道设置，在交叉口某一进口内侧转弯车道的停车线处开始向后设置可变车道，可变车道包括分为左转专用车道和非左转专用的直左车道；

步骤三、信号相位设置，交叉口信号使用三种情况的信号相位设置：一是设置左转专用相位的情况；二是设置非左转专用的直左车道相位的情况；三是设置单口放行相位时的情况；

步骤四、可变车道实况监控：可变车道在N个检测周期内实现左转车辆单独通行或者直行和左转车辆的同时通行；通过在交叉口进口处安装警示标牌提醒进入进口道的转向车辆需打对应的转向灯，利用视频监控设备实时跟踪交叉口进口道各车辆运行状况，采用图像识别技术记录左转车辆的数量并监测进口路段各车道车辆流量，进行交通信号配时的智能调整，同时，对不打方向灯的转向车辆进行号牌识别和违法取证；

步骤五、动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制算法：根据视频监控设备在检测周期内检测到的某对向进口道的左转车辆数和各车道车辆流量，合理动态调整左转专用车道和左转专用相位的设置，利用可变车道电子指示牌指引车辆正确使用可变车道，并结合LED诱导屏诱导车辆正确使用可变车道，通过交通信号灯智能控制车辆通过交叉口；所述的动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制算法是：

若连续N个检测周期检测到某对向进口道的左转车辆数均≤n，N取值2~3， n取值0~2辆，判断此时采用的是否为左转专用车道和左转专用相位，若是则调整左转专用车道和左转专用相位为直左车道和非左转专用相位，并根据检测的车辆流量实现交通信号配时的智能调整；

若连续N个检测周期检测到对向进口道中某一进口左转车辆数＞n辆，判断此时采用的是否为左转专用车道和左转专用相位，若否则调整为左转专用车道和左转专用相位，其中需要采用过渡信号相位，即对向交通执行轮流单口放行，清空直左车道的直行车辆，最后采用左转专用车道和左转专用相位并根据检测的车辆流量实现交通信号配时的智能调整。

2.根据权利要求1所述的动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制方法，其特征在于，所述的视频监控设备安装在交叉口进口路段的电子警察横杆上，分别安装朝向车头和朝向车尾的视频监控设备，调整视频监控安装高度和视角，满足纵向俯角没有死角。

3.根据权利要求1所述的动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制方法，其特征在于，在交叉口进口处安装有分向车道指示牌、可变车道电子指示牌，可变车道电子指示牌位于分向车道指示牌内侧，可变车道电子指示牌安装在进口路段的分向车道指示牌指示最内侧车道方向的位置；分向车道指示牌的立杆上自下至上安装有转向车辆打方向灯提示标牌、LED诱导屏。

4.根据权利要求1所述的动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制方法，其特征在于，所述的可变车道电子指示牌设置在进口路段原有的分向车道指示牌指示最内侧车道方向的位置，其余车道仍采用原先的指示牌。

5.根据权利要求4所述的动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制方法，其特征在于，所述的可变车道电子指示牌主要存在三种状态：一是可变车道功能为左转专用车道时的状态，可变车道电子指示牌的LED灯显示为白色的左转专用车道，仅允许左转车辆驶入；二是可变车道功能为直左车道时的状态，可变车道电子指示牌的LED灯显示为白色的直左车道，直行车辆与左转车辆均可驶入；三是可变车道功能即将由直左车道过渡为左转专用车道时的状态，可变车道电子指示牌的LED灯显示为黄色的直左车道，已进入可变车道的直行车辆需清空，后续直行车辆避免进入。

6.根据权利要求1所述的动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制方法，其特征在于，所述的信号相位设置，交叉口一个进口方向的信号灯设置包括两种：一是设置左转专用相位时的信号灯，左转信号灯启用，左转信号灯亮绿灯时，满盘信号灯亮红灯，代表对向左转车辆单独放行，直行车辆禁止通行；二是设置非左转专用相位或单口放行相位时的信号灯情况，此时未设置左转专用相位，故左转信号灯停用，为熄灯状态，交叉口车辆全部由满盘信号灯控制，对向的直行和左转或单个方向的直行和左转可以同时放行。