[发明专利]一种动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制方法有效
申请号: | 202110328267.3 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN113240914B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 孔微;梁子君;肖赟;杨军;詹学娟;吕婷;孙培;孙倩;徐满满;吴倩 | 申请(专利权)人: | 合肥学院;安徽择正公路工程有限责任公司 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07;G08G1/081 |
代理公司: | 合肥拓信专利代理事务所(普通合伙) 34251 | 代理人: | 徐海燕 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动态 调整 左转 专用 车道 相位 控制 方法 | ||
本发明公开了一种动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制方法,包括如下步骤:构建基于视频监控的路口动态调整左转专用车道和左转专用相位管控系统,通过可变车道、信号相位设置,可变车道实况监控,动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制算法,根据视频监控设备在检测周期内检测到的某对向进口道的左转车辆数和各车道车辆流量,合理动态调整左转专用车道和左转专用相位的设置,利用可变车道电子指示牌指引车辆正确使用可变车道,并结合LED诱导屏诱导车辆正确使用可变车道,通过交通信号灯智能控制车辆通过交叉口。本发明提高了交叉口车道功能与信号相位配套设计的合理性,降低交叉口车辆延误,提高通行效率。
技术领域:
本发明涉及交通信号控制领域,尤其涉及一种动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制方法。
背景技术:
随着城市交通流量的逐年增长,尤其在中心城区,交叉口拥堵现象日益严重,而中心城区道路交叉口用地资源却日益紧缺,在有限的用地资源前提下实现交叉口各车道时空资源的最优配置,提高城市道路交叉口的通行能力,是缓解城市平面交叉口交通拥堵的重要研究课题。
左转车流量是交叉口信号相位设计的重要考虑因素,一般单个信号周期内交叉口某个进口对向左转车流量均少于2至3辆时,该进口方向不需要设置左转专用相位,左转车辆在对向直行车辆安全间隙的前提下避让直行车辆通过路口,以提高通行效率;当单个信号周期内交叉口某个进口左转车流量大于3辆时,则需要设置左转专用相位保障左转车辆安全通过路口。左转专用车道和左转专用相位一般是根据左转车流量的调查提前设定的,由于新建交叉口不具备历史流量数据或已建交叉口交通流量存在动态变化的过程,对于左转车流量不大但又有明确左转需求,且对向直行流量较大的路口,在实际应用过程中往往存在以下问题:一是左转流量达到需要设置左转专用相位时,却未设置配套的左转专用车道和左转专用相位,使对向左转和直行在一个信号相位内同时放行,造成交叉口对向直行和左转有较大冲突,形成安全隐患并严重影响了交叉口放行方向的通行能力;二是左转流量未达到需要设置左转专用相位时,却设置了不配套的左转专用车道和左转专用相位,造成车道资源和时间资源的同时浪费,如出现左转车道没有车辆但相邻直行车道发生长排队的现象,交叉口通行能力大大降低。因此,针对左转车流量不是特别大的交叉口,如何根据左转流量动态变化情况实时动态调整交叉口左转专用车道和左转专用相位的状态(即是否采用左转专用车道和左转专用相位),以最大程度利用交叉口时空资源提高交叉口进口通行能力,是一个有待解决的难题。
根据上述情况,目前技术一方面只考虑根据交叉口车流量的变化利用可变车道技术对车道单一功能进行调整,如将直行车道调整为左转车道或将左转车道调整为直行车道,在车道复合功能的应用调整方面考虑较少,如将直左车道调整为左转专用车道或将左转专用车道调整为直左车道;另一方面只考虑在车道功能不变的前提下根据车流量变化调整信号相位和信号配时的设置,同时考虑车道功能和信号相位动态优化的技术较少。关于同时考虑左转专用车道和左转专用相位动态调整过程的方法研究目前尚未涉及。
发明内容:
为了弥补现有技术问题的不足,本发明的目的是提供一种动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制方法,在面向左转车流量不大但又有明确左转需求且对向直行流量较大的路口,突破已有的可变车道设置与信号控制方法,针对交叉口未能根据左转车流量的大小在各进口道合理使用左转专用车道和左转专用相位的状况,做到按需动态调整左转专用车道和左转专用相位的使用;进一步提高交叉口车道功能与信号相位配套设计的合理性,降低交叉口车辆延误,提高通行效率。
本发明的技术方案如下:
一种动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、构建基于视频监控的路口动态调整左转专用车道和左转专用相位管控系统,系统包括视频监控、可变车道电子指示牌、LED诱导屏、信号灯和相关提示标牌;
步骤二、可变车道设置,交叉口某一进口,在内侧转弯车道的停车线处开始向后设置可变车道,可变车道包括分为左转专用车道和非左转专用的直左车道;
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