[发明专利]伸缩机构及起重机

权利要求书

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：节臂套件、伸缩油缸、绳索组件和支撑杆；

所述节臂套件包括自外到内依次套装设置的N个节臂，N大于等于3，最外部为一节臂；

所述伸缩油缸与所述节臂套件连接；

所述绳索组件在所述节臂套件的内部，分别与所述节臂套件和所述伸缩油缸连接；

所述伸缩油缸与所述绳索组件配合，带动除一节臂外的其余节臂同步伸缩；

所述支撑杆与N-1节臂的尾部连接，且所述支撑杆设置于N节臂的内部；

其中，所述绳索组件包括：第一滑轮和第一伸臂绳；

所述第一滑轮设置于所述支撑杆的头部；

所述第一伸臂绳的一端固定于N节臂的尾部，另一端绕过所述第一滑轮后固定于所述一节臂的尾部；

所述第一伸臂绳用于带动N节臂和N-1节臂同步伸出。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第二滑轮和第三滑轮；

所述第二滑轮设置于所述N-1节臂的尾部；

所述第三滑轮设置于N-2节臂的头部；

所述第一伸臂绳依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮后固定于所述一节臂的尾部。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，还包括：尼龙滑块，所述尼龙滑块设置于所述节臂套件的各节臂之间。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述伸缩油缸包括：伸缩杆和缸座；

所述伸缩杆与所述一节臂尾部连接；

所述缸座与二节臂尾部连接。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述节臂套件包括自外到内依次套装设置的五个节臂；

所述绳索组件还包括：第四滑轮和第二伸臂绳；

所述第四滑轮相对于所述伸缩杆设置于所述缸座另一端；

所述第二伸臂绳的一端与所述一节臂的尾部连接，另一端与三节臂的尾部连接，并绕设于所述第四滑轮。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第五滑轮和第一缩臂绳；

所述第五滑轮设置于所述三节臂的尾部；

所述第一缩臂绳的一端与所述缸座设置有所述第四滑轮的一侧连接，所述第一缩臂绳的另一端与四节臂的尾部连接，并绕设于所述第五滑轮。

7.根据权利要求5所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第六滑轮和第二缩臂绳；

所述第六滑轮设置于四节臂的尾部；

所述第二缩臂绳的一端与所述三节臂头部连接，另一端与五节臂的尾部连接，并绕设于所述第六滑轮。

8.根据权利要求5所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第七滑轮和第三缩臂绳；

所述第七滑轮设置于二节臂的尾部；

所述第三缩臂绳的一端与所述一节臂头部连接，另一端与所述三节臂尾部连接，并绕设于所述第七滑轮。

9.一种起重机，其特征在于，具有上述权利要求1至8任一所述的一种伸缩机构。