[发明专利]伸缩机构及起重机

说明书

本发明提供一种伸缩机构及起重机，伸缩机构包括：节臂套件、伸缩油缸、绳索组件和支撑杆；节臂套件包括自外到内依次套装设置的N个节臂，N大于等于3，最外部为一节臂；伸缩油缸与节臂套件连接；绳索组件在节臂套件的内部，分别与节臂套件和伸缩油缸连接；伸缩油缸与绳索组件配合，带动除一节臂外的其余节臂同步伸缩；支撑杆与N‑1节臂的尾部连接；绳索组件包括第一滑轮和第一伸臂绳；第一滑轮设置于支撑杆的头部；第一伸臂绳的一端固定于N节臂的尾部，另一端绕过第一滑轮后固定于一节臂的尾部；第一伸臂绳用于带动N节臂和N‑1节臂同步伸出。本发明的N节臂和N‑1节臂由同一根伸臂绳实现同步伸出，降低了绳索组件的受力。

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种伸缩机构及起重机。

背景技术

起重臂是汽车起重机的核心部件，是汽车起重机吊载作业最重要的承重结构件；起重臂的重量、强度、刚度、伸缩效率及工作平稳可靠性将直接影响汽车起重机产品的使用性能。通过起重臂的技术创新，提高起重臂的吊重能力、吊高吊远能力以及伸缩效率是各起重机厂家不断追求的目标。目前，汽车起重机市场上占大多数份额的产品其起重臂伸缩机构采用油缸绳排式，例如五节臂包括五节伸缩臂、两根伸缩缸、两根缩臂绳和两根伸臂绳组成，其存在臂内需两根油缸、自重量大、成本高；轮和伸臂绳布置在臂外不美观，容易被损坏，并且因吊重时，伸四绳受力是伸五绳的两倍力，伸三绳受力是伸四绳的两倍力，因此，吊重能力受到极大影响，不适用于汽车起重机产品。

发明内容

本发明提出一种伸缩机构，用以解决现有技术中存在臂内需两根油缸、自重量大以及成本高；轮和伸臂绳布置在臂外不美观，容易被损坏；并且因吊重时，伸四绳受力是伸五绳的两倍力，伸三绳受力是伸四绳的两倍力，吊重能力受到极大影响，不适用于汽车起重机产品等缺陷，通过一根伸缩油缸和绳索组件，实现了节臂的同时伸缩，并且N节臂和N-1节臂由同一根伸臂绳实现同步伸出，降低了绳索组件的受力、整套起重臂的自重量和成本。

本发明还提出一种起重机，用以解决现有技术中存在臂内需两根油缸、自重量大以及成本高；轮和伸臂绳布置在臂外不美观，容易被损坏；并且因吊重时，伸四绳受力是伸五绳的两倍力，伸三绳受力是伸四绳的两倍力，吊重能力受到极大影响，不适用于汽车起重机产品等缺陷，通过一根伸缩油缸和和绳索组件，实现了节臂的同时伸缩，并且N节臂和N-1节臂由同一根伸臂绳实现同步伸出，降低了绳索组件的受力、整套起重臂的自重量和成本。

根据本发明第一方面提供的一种伸缩机构，包括：节臂套件、伸缩油缸绳索组件和支撑杆；

所述节臂套件包括自外到内依次套装设置的N个节臂，N大于等于3，最外部为一节臂；

所述伸缩油缸与所述节臂套件连接；

所述绳索组件在所述节臂套件的内部，分别与所述节臂套件和所述伸缩油缸连接；

所述伸缩油缸与所述绳索组件配合，带动除一节臂外的其余节臂同步伸缩；

所述支撑杆与所述N-1节臂的尾部连接；

其中，所述绳索组件包括：第一滑轮和第一伸臂绳；

所述第一滑轮设置于所述支撑杆的头部；

所述第一伸臂绳的一端固定于所述N节臂的尾部，另一端绕过所述第一滑轮后固定于所述一节臂的尾部；

所述第一伸臂绳用于带动所述N节臂和所述N-1节臂同步伸出。

根据本发明的一种实施方式，所述绳索组件还包括：第二滑轮和第三滑轮；

所述第二滑轮设置于所述N-1节臂的尾部；

所述第三滑轮设置于N-2节臂的头部；

所述第一伸臂绳依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮后固定于所述一节臂的尾部。