[发明专利]电动汽车电池充换电站及更换电池方法

权利要求书

1.一种电动汽车电池充换电站，其特征在于，包括：

车辆定位平台（100），所述车辆定位平台（100）包括固定平台（110）和车辆顶升平台（111），所述固定平台（110）的一端设有车辆信息识别装置（120），所述车辆顶升平台（111）的上端分别设有车辆纵向定位机构和车辆横向对中机构（140）；

电池充电仓（400），所述电池充电仓（400）横向两侧壁上设有竖直排列的多个充电仓位（420），所述电池充电仓（400）的横向中部设有用于电池顶升和横向平移的电池存取搬运装置（300）；

小车横移轨道（500），所述小车横移轨道（500）设置在固定平台（110）下方与电池充电仓（400）之间；

电池移栽小车（200），所述电池移栽小车（200）包括从上到下依次连接的电池解锁平台（230）、浮动定位机构（220）和小车行走顶升机构（210），所述小车行走顶升机构（210）与小车横移轨道（500）滑动配合；

所述浮动定位机构（220）包括浮动平台（2201），所述浮动平台（2201）上端面固定设有万向滚珠（2202）和横向滑轨（2206），所述横向滑轨（2206）滑动配合有横向滑块（2205），所述横向滑块（2205）固定在滑块连接座（2204）上，所述滑块连接座（2204）上还固定设有纵向滑块（2212），所述电池解锁平台（230）下端固定设有纵向滑轨（2213），所述纵向滑块（2212）与所述纵向滑轨（2213）滑动配合；

所述滑块连接座（2204）上固定设有横向销轴（2208），所述横向销轴（2208）上套设有横向复位弹簧（2209），所述浮动平台（2201）上固定设有横向销轴导向座（2210）和横向到位报警器（2211），所述横向销轴（2208）与横向销轴导向座（2210）孔轴滑移配合；所述滑块连接座（2204）上还固定设有纵向销轴（2215），所述纵向销轴（2215）上套设有纵向复位弹簧（2216），所述电池解锁平台（230）下端固定设有纵向销轴导向座（2217）和纵向到位报警器（2218），所述纵向销轴（2215）与纵向销轴导向座（2217）孔轴滑移配合。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电池充换电站，其特征在于：所述浮动平台（2201）上位于滑块连接座（2204）横向两侧设有横向滑块限位块（2207），所述电池解锁平台（230）下端位于滑块连接座（2204）纵向两侧设有纵向滑块限位块（2214）。

3.根据权利要求1所述的电动汽车电池充换电站，其特征在于：所述电池解锁平台（230）包括电池承载平台（231）、所述电池承载平台（231）上在横向、纵向和竖直方向分别设有电池到位开关（232），所述电池承载平台（231）上还设有电池解锁气缸（233）和解锁机构固定座（237），所述电池解锁气缸（233）水平设置，其活塞杆端部连接有齿条（234），解锁机构固定座（237）通过解锁转轴（238）与电池解锁机构（236）转动配合，所述解锁转轴（238）上固接有齿轮（235），所述齿轮（235）与齿条（234）啮合。

4.根据权利要求1所述的电动汽车电池充换电站，其特征在于：所述小车行走顶升机构（210）包括小车底座（211）和固定于地面的小车驱动电机（213），所述驱动电机（213）通过拖链（214）与小车底座（211）连接，所述小车底座（211）上固定连接有行走滚轮（212），所述行走滚轮（212）与小车横移轨道（500）滚动配合，所述小车底座（211）通过小车纵向调位机构（240）滑动连接有第二剪式顶升机构（215），第二剪式顶升机构（215）上端与浮动定位机构（220）固定连接。