[发明专利]电动汽车电池充换电站及更换电池方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车电池充换电站，包括：车辆定位平台、电池移栽小车、电池存取搬运装置、电池充电仓和位于车辆定位平台与电池充电仓之间的小车横移轨道。电池移栽小车包括从上到下依次连接的电池解锁平台、浮动定位机构和小车行走顶升机构，所述电池充电仓横向两侧壁上设有竖直排列的多个充电仓位，电池存取搬运装置位于电池充电仓的横向中部。本发明还提供基于上述充换电站的更换电池方法，包括1、识别车辆信息；2、车辆定位；3、取出空电电池；4、存取电池；5、安装满电电池。本发明结构设计和布置紧凑、占地面积小，提高了电池与电池移栽小车、充电仓位的定位精度。

技术领域

本发明涉及电动汽车充电技术领域，具体地指一种电动汽车电池充换电站及更换电池方法。

背景技术

目前电动汽车的电池充电普遍采用快速充电桩进行充电，但是无论怎么缩短快速充电时间，仍然很难达到燃油车即充即走的要求，采用充电桩既耗时又过于占用土地。电池充换电站作为一种新型的电池充电解决方案，具有空间利用率高、耗时短的特点。现有的电池充换电站主要采用底盘换电方式，即将位于汽车底盘下方的动力电池从下方取出，移动至电池存储仓充电，然后从电池存储仓取出满电电池，移动至汽车底部并安装。

中国专利CN102795204B公开了一种电动汽车底盘充换电站，该充换电站包括汽车对中装置、电池升降更换装置、轨道式巷道堆垛机、电池存放架、电池搬运装置一电池充电装置。利用轨道式航道堆垛机的移动是电池搬运装置在电池升降更换装置、轨道式航道堆垛机及电池存放架之间行走，使得不需要输送线即可完成电池的运输。

但是，上述充换电站存在如下问题：1、电池定位精度不易控制。在充换电过程中，电池需要进行多次转运，存在着电池与汽车底盘的定位、电池与电池升降更换装置的定位、电池与电池搬运装置的定位以及电池与电池存放架的定位，如果电池的位置控制精度不够，会出现空电电池无法与电池存放架上的充电口对接、以及满电电池无法与汽车底盘对接，从而影响充换电效率。2、充换电仓结构不紧凑。电池存放架沿横向轨道平行设置，轨道式巷道堆垛机与电池存放架保持横向平行行走，这样导致轨道式巷道堆垛机所需的移动空间较大，结构不够紧凑。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑、定位精度可控的电动汽车电池充换电站及更换电池方法。

为实现上述目的，本发明提供一种电动汽车电池充换电站，包括：

车辆定位平台，所述车辆定位平台包括固定平台和车辆顶升平台，所述固定平台的一端设有车辆信息识别装置，所述车辆顶升平台的上端分别设有车辆纵向定位机构和车辆横向对中机构；

电池充电仓，所述电池充电仓横向两侧壁上设有竖直排列的多个充电仓位，所述电池充电仓的横向中部设有用于电池顶升和横向平移的电池存取搬运装置；

小车横移轨道，所述小车横移轨道设置在固定平台下方与电池充电仓之间；

电池移栽小车，所述电池移栽小车包括从上到下依次连接的电池解锁平台、浮动定位机构和小车行走顶升机构，所述小车行走顶升机构与小车横移轨道滑动配合。

进一步地，所述浮动定位机构包括浮动平台，所述浮动平台上端面固定设有万向滚珠和横向滑轨，所述横向滑轨滑动配合有横向滑块，所述横向滑块固定在滑块连接座上，所述滑块连接座上还固定设有纵向滑块，所述电池解锁平台下端固定设有纵向滑轨，所述纵向滑块与所述纵向滑轨滑动配合。

进一步地，所述浮动平台上位于滑块连接座横向两侧设有横向滑块限位块，所述电池解锁平台下端位于滑块连接座纵向两侧设有纵向滑块限位块。