[发明专利]路线识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种路线识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别路线以及预先生成的关联信息；所述待识别路线包含多个待识别路段，所述关联信息用于指示封闭区域、所述封闭区域关联的出入口和所述出入口关联的关键路段；

基于所述关联信息，判断所述多个待识别路段中是否包含关键路段；

基于所述关联信息和所述多个待识别路段中包含的关键路段的数量，识别所述待识别路线是否穿越封闭区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述关联信息和所述多个待识别路段中包含的关键路段的数量，识别所述待识别路线是否穿越封闭区域，包括：

在所述数量小于两个的情况下，确定所述待识别路线未穿越封闭区域；

在所述数量等于两个的情况下，基于所述关联信息判断所述多个待识别路段中包含的关键路段是否关联不同的封闭区域；

若关联不同的封闭区域，则确定所述待识别路线未穿越封闭区域；

若关联相同的封闭区域，则确定所述待识别路线穿越封闭区域；

在所述数量大于两个的情况下，确定所述待识别路线穿越封闭区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联信息通过如下方式生成：

基于预先存储的封闭区域的信息和出入口的信息，建立封闭区域和出入口的关联关系；

基于所述封闭区域的信息、所述出入口的信息，以及预先存储的路段的信息，建立出入口与关键路段的关联关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述封闭区域的信息包括所述封闭区域的坐标，所述出入口的信息包括所述出入口的坐标，所述路段的信息包括所述路段的坐标、名称和属性；

所述基于所述封闭区域的信息、所述出入口的信息，以及预先存储的路段的信息，建立出入口与关键路段的关联关系，包括：

针对每个路段，基于当前路段的名称和/或属性，判断所述当前路段是否为非封闭区域内部路段，得到非封闭区域内部路段集合；

针对每个出入口，基于当前出入口的坐标和各路段的坐标，查找位于所述当前出入口周围预设范围内的路段；

从查找到的路段中过滤掉位于所述非封闭区域内部路段集合中的路段，将剩余路段作为所述当前出入口对应的候选路段；

基于所述当前出入口的坐标，所述当前出入口关联的封闭区域的坐标，以及所述当前出入口对应的候选路段的坐标，从所述当前出入口对应的候选路段中选取所述当前出入口关联的关键路段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前出入口的坐标，所述当前出入口关联的封闭区域的坐标，以及所述当前出入口对应的候选路段的坐标，从所述当前出入口对应的候选路段中选取所述当前出入口关联的关键路段，包括：

针对当前出入口对应的每个候选路段，基于当前候选路段的坐标和所述当前出入口关联的封闭区域的坐标，计算所述当前候选路段与所述当前出入口关联的封闭区域的相交点的坐标；

选取坐标与所述当前出入口的坐标之间距离最小的相交点所在的候选路段，作为所述当前出入口关联的关键路段。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于当前路段的名称和/或属性，判断所述当前路段是否为非封闭区域路段，包括：

在所述当前路段的名称不为空，和/或，所述当前路段的属性为非居住区道路，和/或，所述当前路段的属性为非步行街道的情况下，确定所述当前路段为非封闭区域路段。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在建立出入口与关键路段的关联关系之后，还包括：

基于所述封闭区域的信息和所述路段的信息，筛选出与所述封闭区域相交的路段；

识别筛选出的路段是否与出入口关联；

基于识别结果，修正所述出入口与关键路段的关联关系。