[发明专利]一种可测量目标倾角的激光测距仪

权利要求书

1.一种可测量目标倾角的激光测距仪，包括：

激光测距仪（1）；

其特征在于，包括：

玻璃幕板（2）；

纵向调节机构（3），设置于玻璃幕板（2）上，激光测距仪（1）设置于纵向调节机构（3）的输出端，纵向调节机构（3）用于驱动激光测距仪（1）进行纵向移动；

倾角调节机构（4），玻璃幕板（2）设置于倾角调节机构（4）的输出端，倾角调节机构（4）用于驱动玻璃幕板（2）进行倾斜角度调节；

水平角调节机构（5），倾角调节机构（4）设置于水平角调节机构（5）的顶部，水平角调节机构（5）用于驱动倾角调节机构（4）进行水平角度调节；

驱动载体（6），水平角调节机构（5）设置于驱动载体（6）的顶部，驱动载体（6）用于驱动激光测距仪（1）、玻璃幕板（2）、纵向调节机构（3）、倾角调节机构（4）和水平角调节机构（5）进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种可测量目标倾角的激光测距仪，其特征在于，纵向调节机构（3）包括：

底座（3a），设置于玻璃幕板（2）的正面，底座（3a）上设有纵向滑槽；

滑动块（3b），设置于底座（3a）上并与滑槽滑动连接，激光测距仪（1）设置于滑动块（3b）上；

螺纹杆（3c），设置于底座（3a）上并与其可转动连接，螺纹杆（3c）与滑动块（3b）螺纹连接；

第一伺服电机（3d），设置于底座（3a）上，第一伺服电机（3d）的输出端与螺纹杆（3c）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可测量目标倾角的激光测距仪，其特征在于，倾角调节机构（4）包括：

座体（4a），设置于水平角调节机构（5）的顶部，座体（4a）的顶部设有铰接座（4a1）；

连动杆（4b），设置于玻璃幕板（2）的底部并与其固定连接，连动杆（4b）与铰接座（4a1）可转动连接；

小量角器（4c），设置于座体（4a）的一侧，玻璃幕板（2）的侧壁设有指针；

倾角驱动组件（4d），设置于座体（4a）的一侧，倾角驱动组件（4d）的输出端与连动杆（4b）连接。

4.根据权利要求3所述的一种可测量目标倾角的激光测距仪，其特征在于，倾角驱动组件（4d）包括：

蜗轮（4d1），设置于连动杆（4b）的受力端；

蜗杆（4d2），蜗杆（4d2）的一端与座体（4a）侧壁可转动连接，蜗杆（4d2）与蜗轮（4d1）啮合；

第一驱动柄（4d3），设置于蜗杆（4d2）的受力端。

5.根据权利要求3所述的一种可测量目标倾角的激光测距仪，其特征在于，倾角调节机构（4）还包括：

背撑组件（4e），对称设置于玻璃幕板（2）的背面，背撑组件（4e）用于稳固玻璃幕板（2）的结构；

背撑组件（4e）包括：

导向杆（4e1），导向杆（4e1）的一端与玻璃幕板（2）的背面铰接；

套筒（4e2），设置于水平角调节机构（5）的非工作部并与其铰接，导向杆（4e1）与套筒（4e2）滑动连接；

第一弹簧（4e3），设置于套筒（4e2）的内部，第一弹簧（4e3）的输出端抵触导向杆（4e1）。

6.根据权利要求3所述的一种可测量目标倾角的激光测距仪，其特征在于，水平角调节机构（5）包括；

内齿圈（5a），座体（4a）的一侧设有圆环，设置于座体（4a）的圆环内并与其固定连接；

驱动杆（5b），驱动杆（5b）的一端设有第一齿轮（5b1），驱动杆（5b）的另一端设有第二驱动柄（5b2）；

底板（5c），设置于驱动载体（6）的顶部，座体（4a）的圆环处于底板（5c）可转动连接，座体（4a）的底部设有凸柱，底板（5c）的顶部设有弧形槽，凸柱与弧形槽滑动连接；

弹性组件（5e），设置于底板（5c）的顶部，圆环上设有指针，指针指向弹性组件（5e）。