[发明专利]一种可测量目标倾角的激光测距仪

说明书

本发明涉及角度测量设备技术领域，具体是涉及一种可测量目标倾角的激光测距仪，包括：激光测距仪；包括：玻璃幕板；纵向调节机构，设置于玻璃幕板上，激光测距仪设置于纵向调节机构的输出端，倾角调节机构，玻璃幕板设置于倾角调节机构的输出端，水平角调节机构，倾角调节机构设置于水平角调节机构的顶部，驱动载体，水平角调节机构设置于驱动载体的顶部，本技术方案可以测量目标与观测者之间的距离，还可以对两者之间的角度进行测量，并且能对激光测距仪的水平角度进行调节。

技术领域

本发明涉及角度测量设备技术领域，具体是涉及一种可测量目标倾角的激光测距仪。

背景技术

激光测距仪，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。激光测距仪测量范围为3.5~5000米。

按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，右图中，为典型的相位法测距仪和脉冲法测距仪图。

但是目前现有的激光测距仪仅能检测目前物体与自身的距离，无法去测量两者之间的角度，所以需要提出一种可测量目标倾角的激光测距仪，可以测量目标与观测者之间的距离，还可以对两者之间的角度进行测量，并且能对激光测距仪的水平角度进行调节。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种可测量目标倾角的激光测距仪，本技术方案可以测量目标与观测者之间的距离，还可以对两者之间的角度进行测量，并且能对激光测距仪的水平角度进行调节。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种可测量目标倾角的激光测距仪，包括：

激光测距仪；

包括：

玻璃幕板；

纵向调节机构，设置于玻璃幕板上，激光测距仪设置于纵向调节机构的输出端，纵向调节机构用于驱动激光测距仪进行纵向移动；

倾角调节机构，玻璃幕板设置于倾角调节机构的输出端，倾角调节机构用于驱动玻璃幕板进行倾斜角度调节；

水平角调节机构，倾角调节机构设置于水平角调节机构的顶部，水平角调节机构用于驱动倾角调节机构进行水平角度调节；

驱动载体，水平角调节机构设置于驱动载体的顶部，驱动载体用于驱动激光测距仪、玻璃幕板、纵向调节机构、倾角调节机构和水平角调节机构进行移动。

优选的，纵向调节机构包括：

底座，设置于玻璃幕板的正面，底座上设有纵向滑槽；

滑动块，设置于底座上并与滑槽滑动连接，激光测距仪设置于滑动块上；

螺纹杆，设置于底座上并与其可转动连接，螺纹杆与滑动块螺纹连接；

第一伺服电机，设置于底座上，第一伺服电机的输出端与螺纹杆连接。

优选的，倾角调节机构包括：

座体，设置于水平角调节机构的顶部，座体的顶部设有铰接座；

连动杆，设置于玻璃幕板的底部并与其固定连接，连动杆与铰接座可转动连接；

小量角器，设置于座体的一侧，玻璃幕板的侧壁设有指针；

倾角驱动组件，设置于座体的一侧，倾角驱动组件的输出端与连动杆连接。

优选的，倾角驱动组件包括：

蜗轮，设置于连动杆的受力端；

蜗杆，蜗杆的一端与座体侧壁可转动连接，蜗杆与蜗轮啮合；

第一驱动柄，设置于蜗杆的受力端。

优选的，倾角调节机构还包括：