[发明专利]一种微型扑翼飞行器动力测试平台

权利要求书

1.一种微型扑翼飞行器动力测试平台，其特征在于，包括平台板（1）和固定设置在平台板（1）上的两个支撑座（2），两个所述支撑座（2）之间活动连接有测试腔（3），所述支撑座（2）的中间转动连接有转轴（21），所述测试腔（3）的外侧分别与两个支撑座（2）的转轴（21）之间固定连接，所述支撑座（2）上还在靠近转轴（21）外周的位置螺纹连接有多个螺纹销（22），所述螺纹销（22）的内侧端抵在测试腔（3）的外侧，在螺纹销（22）的作用下完成测试腔（3）与支撑座（2）之间的固定连接；

所述测试腔（3）包括外腔体（31）、下支撑块（32）、上支撑块（33）、压力测试板（34）和电磁铁（35），所述外腔体（31）为矩形腔，在外腔体（31）的内底面固定有下支撑块（32），所述下支撑块（32）上固定有四个电磁铁（35），在外腔体（31）的内顶面固定有上支撑块（33），所述上支撑块（33）的底面固定有四个压力测试板（34），在下支撑块（32）和上支撑块（33）之间形成中间腔，所述中间腔内活动连接有测试架（4）；

所述测试架（4）包括底板（41）、万向节（43）、支杆（44）、U型杆（45）和夹具（46），所述底板（41）套接在测试腔（3）内的中间腔内，所述底板（41）上固定有万向节（43），所述支杆（44）套接在上支撑块（33）中间，且所述支杆（44）的底端转动连接在万向节（43）内，所述支杆（44）的顶端固定有U型杆（45），所述U型杆（45）内转动连接有夹具（46），夹具（46）用于微型扑翼飞行器机体夹持固定的夹具（46）；

所述平台板（1）上还固定有倒U型架（5），在所述倒U型架（5）上活动连接有影像采集座（6），所述影像采集座（6）由弧形筒（61）和连接板（64）组成，所述弧形筒（61）套接在倒U型架（5）的弧形段外侧，所述连接板（64）固定在弧形筒（61）的内弧面上，所述连接板（64）内固定有云台，所述云台上固定连接有影像采集头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种微型扑翼飞行器动力测试平台，其特征在于，所述底板（41）的底面固定有四个铁片（42），所述铁片（42）与电磁铁（35）相互配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种微型扑翼飞行器动力测试平台，其特征在于，所述弧形筒（61）的外侧边上固定有两个辅助轮机构（62），所述辅助轮机构（62）内侧端活动连接有辅助轮（624），所述倒U型架（5）的外侧开设有限位槽（52），所述辅助轮（624）滑动连接在限位槽（52）内。

4.根据权利要求3所述的一种微型扑翼飞行器动力测试平台，其特征在于，所述辅助轮机构（62）包括套筒（621）、减震弹簧（622）、连杆（623）和辅助轮（624），所述套筒（621）固定在弧形筒（61）上，所述套筒（621）内固定有减震弹簧（622），所述套筒（621）靠近倒U型架（5）的一端套接有连杆（623），所述连杆（623）的内侧端固定在减震弹簧（622）的另一端，所述辅助轮（624）转动连接在连杆（623）的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种微型扑翼飞行器动力测试平台，其特征在于，所述弧形筒（61）的内侧边内转动连接有齿轮（63），所述齿轮（63）通过固定在弧形筒（61）上的步进电机带动转动，所述倒U型架（5）的内侧设置有齿牙（51），所述齿轮（63）与齿牙（51）之间啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种微型扑翼飞行器动力测试平台，其特征在于，所述平台板（1）的底面四角分别固定有平衡脚（11），所述倒U型架（5）的中心与测试腔（3）的中心在同一竖向线上。