[发明专利]一种手持式花椒采收同步作业装置

权利要求书

1.一种手持式花椒采收同步作业装置，其特征在于，该一种手持式花椒采收同步作业装置包括：机架、电机、传动机构、采摘机构、收集装置；采摘机构固定在机架的上部，收集装置安装在机架的中上部，电机安装在机架的中下部，传动机构分别与电机和采摘机构以带转动连接；当电机工作时，通过第一带传动机构驱动转轴绕其自身旋转中心转动，同时使固定在转轴上的带孔圆盘旋转，从而带动连杆绕其自身与带孔圆盘的连接点摆动，进而使曲轴转动；当曲轴转动时，通过第二带传动机构驱动前转轴旋转，前转轴通过齿轮连接将动力传递至后转轴，使后转轴开始转动，其方向与前转轴相反，从而带动固定在前转轴上的前采收刀与固定在后转轴上的后采收刀相对转动；当椒果进入采摘机构时，在前采收刀与后采收刀的切割作用下滑落，沿着左挡板与右挡板进入收集孔，进而滑入收集袋，完成采摘与收集作业。

2.如权利要求1的一种手持式花椒采收同步作业装置，其特征在于，采摘机构进一步包括：前转轴、后转轴、前齿轮、后齿轮、前采收刀、后采收刀；所述前转轴的右端与所述传动机构以带传动连接、所述前转轴的左端与所述前齿轮固连，所述后转轴的左端与所述后齿轮固连，所述前齿轮与所述后齿轮啮合，所述前采收刀固定在所述前转轴的表面上，所述前采收刀在所述前转轴的左部呈左螺旋线分布，所述前采收刀在所述前转轴的右部呈右螺旋线分布，所述后采收刀固定在所述后转轴的表面上，所述后采收刀在所述后转轴的左部呈左螺旋线分布，所述后采收刀在所述后转轴的右部呈右螺旋线分布，所述前采收刀与所述后采收刀以错位分布的方式分别固定在所述前转轴的表面上和所述后转轴的表面上；当所述前转轴旋转时，所述后转轴绕自身旋转中心旋转，且所述后转轴与所述前转轴的旋转方向相反。

3.如权利要求1的一种手持式花椒采收同步作业装置，其特征在于，传动机构包括：转轴、带孔圆盘、连杆、曲轴、第一带传动机构、第二带传动机构、销钉；所述转轴安装在所述机架的中部，所述转轴的右端与所述电机通过所述第一带传动机构连接，所述转轴的左端与所述带孔圆盘固连，所述带孔圆盘与所述连杆的下端以所述销钉连接，所述曲轴的连杆轴颈与所述连杆的上端连接，所述曲轴的右端与所述前转轴通过所述第二带转动机构连接；当所述转轴旋转时，所述曲轴旋转。

4.如权利要求1的一种手持式花椒采收同步作业装置，其特征在于，收集装置包括：左挡板、右挡板、收集孔、收集袋；所述左挡板安装在所述机架的上半部分的左侧，所述右挡板安装在所述机架的上半部分的右侧，所述收集孔位于所述左挡板与所述右挡板之间，所述收集袋的顶部与所述收集孔相连。