[发明专利]一种手持式花椒采收同步作业装置

说明书

本发明公开了一种手持式花椒采收同步作业装置，属于农业技术领域，其特征在于该装置可实现单手手持式花椒采收同步作业，解决了花椒采收时的采收效率低、人力成本高的问题。该手持式花椒采收同步作业装置包括：机架、电机、传动机构、采摘机构、收集装置；所述采摘机构固定在机架的上部，所述收集装置安装在机架的中上部，所述电机安装在机架的中下部，所述传动机构分别与所述电机和所述采摘机构以带转动连接。

技术领域

本发明属于农业技术领域，尤其涉及一种手持式花椒采收同步装置。

背景技术

花椒原产于中国，是人类生活中常用的调味品和药用品，花椒多在秋季采收，因其生长在茎干上长有皮刺的花椒树中，故采摘难度较大。常见的采摘方式有剪刀采摘和徒手采摘，剪刀采摘方法的主要农艺要求是：提前准备好采摘所需的剪刀、手套等工具，于晴天时进行作业，用剪刀将果穗摘下，使其掉入采摘框中，采摘过程中应尽量避免花椒之间发生碰撞；徒手采摘方法的主要农艺要求是：提前准备好采摘所需的手套等工具，采摘时一只手抓住花椒枝干，另一只手将椒果摘下并放入采摘框中。

目前，花椒采摘作业基本由人工来完成，现有的在生产中广泛使用的花椒采摘设施，大多也是针对摘取椒果这一单独环节的手持式设备；采收者先将椒果摘下，然后将摘下的椒果放入收集框中；这种作业方式，劳动强度大，采摘者在长时间工作后，会产生腰酸背痛、手臂无力的副作用，影响采收效率，增大了人力成本。为了解决采收效率低、人力成本高的问题，本发明提供一种手持式花椒采收同步作业装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手持式花椒采收同步作业装置，该手持式花椒采收同步作业装置包括：机架、电机、传动机构、采摘机构、收集装置；所述采摘机构固定在所述机架的上部，所述收集装置安装在所述机架的中上部，所述电机安装在所述机架的中下部，所述传动机构分别与所述电机和所述采摘机构以带转动连接。

进一步，所述采摘机构包括：前转轴、后转轴、前齿轮、后齿轮、前采收刀、后采收刀；所述前转轴的右端与所述传动机构以带传动连接、所述前转轴的左端与所述前齿轮固连，所述后转轴的左端与所述后齿轮固连，所述前齿轮与所述后齿轮啮合，所述前采收刀固定在所述前转轴的表面上，所述前采收刀在所述前转轴的左部呈左螺旋线分布，所述前采收刀在所述前转轴的右部呈右螺旋线分布，所述后采收刀固定在所述后转轴的表面上，所述后采收刀在所述后转轴的左部呈左螺旋线分布，所述后采收刀在所述后转轴的右部呈右螺旋线分布，所述前采收刀与所述后采收刀以错位分布的方式分别固定在所述前转轴的表面上和所述后转轴的表面上；当所述前转轴旋转时，所述后转轴绕自身旋转中心旋转，且所述后转轴与所述前转轴的旋转方向相反。

进一步，所述传动机构包括：转轴、带孔圆盘、连杆、曲轴、第一带传动机构、第二带传动机构、销钉；所述转轴安装在所述机架的中部，所述转轴的右端与所述电机通过所述第一带传动机构连接，所述转轴的左端与所述带孔圆盘固连，所述带孔圆盘与所述连杆的下端以所述销钉连接，所述曲轴的连杆轴颈与所述连杆的上端连接，所述曲轴的右端与所述前转轴通过所述第二带转动机构连接；当所述转轴旋转时，所述曲轴旋转。

进一步，所述收集装置包括：左挡板、右挡板、收集孔、收集袋；所述左挡板安装在所述机架的上半部分的左侧，所述右挡板安装在所述机架的上半部分的右侧，所述收集孔位于所述左挡板与所述右挡板之间，所述收集袋的顶部与所述收集孔相连。

当所述电机工作时，通过所述第一带传动机构驱动所述转轴绕其自身旋转中心转动，同时使固定在所述转轴上的所述带孔圆盘旋转，从而带动所述连杆绕其自身与所述带孔圆盘的连接点摆动，进而使所述曲轴转动；当所述曲轴转动时，通过所述第二带传动机构驱动所述前转轴旋转，所述前转轴通过齿轮连接将运动传递至所述后转轴，使得所述后转轴开始转动，其方向与所述前转轴相反，从而带动固定在所述前转轴上的所述前采收刀与固定在所述后转轴上的所述后采收刀相对转动；当椒果进入所述采摘机构时，在所述前采收刀与所述后采收刀的切割作用下滑落，沿着所述左挡板与所述右挡板进入所述收集孔，进而滑入所述收集袋，完成采摘与收集作业。