[发明专利]一种单手电动手持式菠萝采摘器

权利要求书

1.一种单手电动手持菠萝采摘器装置，其特征在于:该单手电动手持菠萝采摘器装置包括：采摘装置、驱动装置 、把持装置；采摘装置与驱动装置铰链链接，把手安装在驱动装置后端；电机工作带动通过导轨和滑轮组的钢线，的四个爪手会进行握爪，并对菠萝进行抓持，再按动切刀的控制开关时，电机带动钢线，实现切刀对菠萝的根部进行切割，切割好的菠萝会在暂时储备凹槽里储存;此时爪手和切刀都会处于紧握状态，菠萝仍然在暂时储备凹槽中，此时我们可以将单手电动手持式菠萝采摘器处于任意状态，当再次按动开关时，爪手和切刀都会处于松弛状态，这时菠萝离开暂时储备凹槽。

2.根据权利要求1所述单手电动手持菠萝采摘器，其特征在于:采摘装置和驱动装置。

3.根据权利要求2所述单手电动手持菠萝采摘器，所述采摘装置包括：爪手，防滑齿，弹簧以及钢线，所述弹簧与所述爪手铰链相连，所述防滑齿与所述爪手卡槽相接，所述钢线与所述爪手卡环相连接。

4.根据权利要求2所述单手电动手持菠萝采摘器，其特征在于，所述驱动装置包括：滑轮组，导轨，电机以及电池组，所述电机带动跨过所述滑轮与所述导轨的所述钢线，带动所述爪手和所述切刀，实现对菠萝的把持和切割。

5.根据权利要求4所述单手电动手持菠萝采摘器，其特征在于：所述滑轮组的数量为两个，分别安装在所述导轨的上方和下方，减小所述钢线与所述导轨间的摩擦。