[发明专利]一种单手电动手持式菠萝采摘器

说明书

本发明公开了单手电动手持菠萝采摘器装置，属于农业技术领域，其特征是该装置可实现单手对菠萝的采摘，解决了采收效率低、人力成本高的问题。该单手电动手持菠萝采摘器装置包括：采摘装置、驱动装置、把持装置；所述采摘装置与所述驱动装置铰链链接，所述把手安装在所述驱动装置后端用于把持整个装置。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种单手电动手持菠萝采摘器。

背景技术

菠萝常用的采摘方式为：一手把持菠萝，另一只手用刀具进行切割，最后把持菠萝的手进行采摘。人工采摘的方式与机械相比, 人工采摘的方式对菠萝的损伤更小，对菠萝的利用率更高。

目前菠萝的采摘多数由人工进行完成，现实生活中，使用机械对菠萝的采摘主要可分为两种：一种是大型机械对菠萝的采摘，这种采摘方式对菠萝损伤较大，不适合小型农业生产规模，并且对菠萝的种植密度要求较高；另一种是小型手持菠萝采摘，这种采摘方式虽然避免了大型机器采摘所带来的麻烦，但都是双手操作，对人工要求也比较高，如果长期操作人的劳动力并不能够得到解放。为了提高效率，降低成本，实现对双手的解放，本发明就是一种实现单手操作，并完成对菠萝的采摘的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单手电动手持式菠萝采摘器，该单手电动手持式菠萝采摘器的装置包括：采摘装置、驱动装置 、把持装置；所述采摘装置与所述驱动装置铰链链接，所述把手安装在所述驱动装置后端。

进一步，所述采摘装置包括：爪手、钢线、弹簧、切刀、暂时储备凹槽、驱动装置端口；所述采摘装置从上到下，从左到右依次分为：第一爪手 、第二爪手 、第三爪手和第四爪手，所述抓手依次安放在所述暂时储备凹槽的左上角、右上角、左下角和右下角，并且所述爪手末段分别用所述弹簧与所述暂时储备凹槽相连，并且还用所述钢线与所述驱动装置端口相连，所述切刀的末端用所述弹簧与所述暂时储备凹槽的下端相连，并且还用所述钢线与所述驱动装置端口相连。

进一步，所述驱动装置装包括：滑轮组、导轨、电机、电池组；所述滑轮组安装在所述导轨左端，所述电机安装在所述导轨上端，所述电池组安装在所述导轨下端。

进一步，所述把持装置包括：把手、爪手控制开关、切刀控制开关；所述把手上分别装有控制所述爪手和所述切刀的开关，所述把手控制开关在所述切刀控制开关的上方，所述把手安装在所述驱动装置的后方。

当按动所述爪手的控制开关时，所述电机工作带动通过所述导轨和所述滑轮组的所述钢线，实现所述的四个爪手会进行握爪，并对菠萝进行抓持，再按动所述切刀的控制开关时，所述电机带动所述钢线，实现所述切刀对菠萝的根部进行切割，切割好的菠萝会在所述暂时储备凹槽里储存。此时所述爪手和所述切刀都会处于紧握状态，菠萝仍然在所述暂时储备凹槽中，此时可以将单手电动手持式菠萝采摘器处于任意状态（拖着、举着），菠萝都不会离开所述暂时储备凹槽，当再次按动开关时，所述爪手和所述切刀都会处于松弛状态，这时菠萝离开所述暂时储备凹槽。该装置不仅解放了双手，实现对菠萝采摘的单手操作，并且可以极大的提高采摘效率、减少对菠萝的损耗、效率高、实用性较强、具有较强的推广应用价值。

附图说明

图1、图2、图3是本发明一种单手电动手持式菠萝采摘器示意图；图中：1、把手；2、爪手开关；3、切刀开关；4、驱动装置；5、切刀；6、暂时储备凹槽；7、弹簧；8、钢线；9、防滑齿；10、爪手；11、滑轮组；12、导轨；13、电池组；14、电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加明白清楚，以下结合附属及施例，对发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用于解释本发明，并不用于限定发明。

图1、图2、图3示出了本发明实施案例提供的单手电动手持式菠萝采摘器的结构与工作原理；为了方便说明，仅示出了与本发明相关的部分。