[发明专利]一种样本信息识别装置及方法

权利要求书

1.一种样本信息识别装置，设置于冷藏系统内部，其特征在于，包括：

条码识别器，用于读取样本试管上的条形码；

拍照相机，用于拍摄样本试管，获取样本试管的信息；

防起雾装置，用于防止拍照相机的镜头在冷藏系统内部因冷凝水而起雾造成的拍照失败或图像不清晰；

机械臂，用于抓取样本试管至条码识别器和拍照相机的工作区域进行信息识别和拍照成像；

控制系统，与条码识别器、拍照相机、防起雾装置和机械臂连接，接收条码识别器和拍照相机的反馈信息，控制防起雾装置和机械臂的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种样本信息识别装置，其特征在于，还包括内部呈空腔结构的背景罩，所述背景罩包括底板、顶板和侧板组件，所述条码识别器、拍照相机和防起雾装置均位于背景罩内部，所述背景罩上还开设有一缺口。

3.根据权利要求2所述的一种样本信息识别装置，其特征在于，所述防起雾装置位于条码识别器和拍照相机的上方，所述条码识别器和拍照相机安装在背景罩的底板上，所述防起雾装置安装在背景罩的顶板上，所述防起雾装置包括风扇支架和安装在风扇支架上的风扇。

4.根据权利要求3所述的一种样本信息识别装置，其特征在于，所述背景罩的侧板组件包括左侧板、右侧板和后侧板，所述底板、左侧板、右侧板、后侧板和顶板依次连接，将背景罩围成一个半封闭空腔结构。

5.根据权利要求4所述的一种样本信息识别装置，其特征在于，所述背景罩的后侧板与拍照相机的镜头相对设置，所述后侧板与拍照相机的镜头相对的表面的颜色为白色，所述背景罩的顶板上还安装有照明灯。

6.根据权利要求3所述的一种样本信息识别装置，其特征在于，所述风扇位于拍照相机的镜头的正上方。

7.使用权利要求1至6任意一项所述的一种样本信息识别装置进行样本分类的方法，其特征在于，包括：

机械臂从冷藏系统中的冷藏储存区将样本试管抓取至背景罩的缺口上方，并向下移动至背景罩内部的条码识别器和拍照相机的工作区域；

条码识别器读取样本试管上的条形码，以获取样本信息并反馈至控制系统；

控制系统接收条码识别器的反馈信息；

控制系统根据条码识别器的反馈信息，控制机械臂将同类检测项目的样本试管抓取放置在冷藏储存区的同一集中区域。

8.根据权利要求7所述的样本分类的方法，其特征在于，还包括：控制系统根据条码识别器的反馈信息，还能控制机械臂将所述同类检测项目的样本试管中的不同类型的样本分别抓取放置在冷藏储存区的不同的集中区域。

9.根据权利要求7所述的样本分类的方法，其特征在于，还包括：

拍照相机拍摄样本试管，获取样本试管的信息并反馈至控制系统；

控制系统接收拍照相机的反馈信息；

控制系统根据拍照相机所拍摄的照片，对样本质量进行分析；

控制系统根据条码识别器的反馈信息，对样本信息识别的准确性进行分析；

控制系统控制机械臂将不合格样本抓取放置在冷藏储存区的另一集中区域。

10.根据权利要求8所述的样本分类的方法，其特征在于，还包括：

当接收到用户需求，需要对所有样本转移至后处理模块进行后处理实验时，控制系统根据样本采集时间的先后顺序，控制机械臂按先进先出原则逐一转移样本试管至后处理模块；

当接收到用户需求，需要将指定的样本进移至后处理模块进行后处理实验时，控制系统控制机械臂转移指定的样本试管至后处理模块。