[发明专利]一种样本信息识别装置及方法

说明书

本发明公开了一种样本信息识别装置及方法，样本信息识别装置位于冷藏系统内部，包括条码识别器、拍照相机、防起雾装置、机械臂和控制系统，防起雾装置克服了拍照相机的镜头在冷藏系统内部因冷凝水而起雾造成拍照失败或图像不清晰影响照片质量的问题，控制系统根据条码识别器和拍照相机的反馈信息，控制机械臂将同类检测项目、同类型的样本、不合格样本抓取后，分别放置在冷藏储存区的不同的集中区域下，当需要将样本抓取到相应的后处理模块中进行实验或转移不合格样本时，由于同类样本都是集中放置在一定的集中区域下，则机械臂的行程路径可以大大缩短，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种样本信息识别装置及方法。

背景技术

在医疗器械行业领域中，相关政策法律要求血液标本采集后应尽快处理，在规定的2～8℃温度下保存。目前对于血液标本在采集后若不能立即进行相关检测实验时的通用做法是，将血液标本放置于冰箱(或冷柜)内进行2～8℃温度下保存，当需要对标本进行检测时，则从冰箱(或冷柜)内人工取出进行实验，若需实现血液标本流水线作业，普通冰箱(或冷柜)因无法实现自动存取，显然不能满足要求，随着科学技术的发展，自动化的冷藏系统在逐步推向市场，并将自动化冷藏系统与其他检测设备进行联接形成实验室流水线系统，全面实现样本前处理、后处理的全自动化过程，并可根据样本所需的检测项目将样本转移到对应检测设备模块中进行实验。

其中，样本信息的准确识别是准确定位样本检测项目及其他相关信息的基础，现有流水线系统中的样本识别通常是在设备外进行人工扫码录入样本信息或在冷藏系统外设置相应的识别装置进行信息识别完成后再进入冷藏系统中进行冷藏保存，该方案存在如下缺陷：入库样本(入库样本指的是需进入冷藏系统内保存的样本)在进入冷藏系统前进行信息识别后，将逐一按照入库顺序进行存放，导致各类型的样本在冷藏系统中的储存位置无规则性，影响后处理的工作效率。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种样本信息识别装置，能够在冷藏系统中对样本信息进行准确识别，同时，本发明提供了一种对样本进行分类的方法，以提高实验室流水线系统中的后处理效率。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种样本信息识别装置，设置于冷藏系统内部，包括：

条码识别器，用于读取样本试管上的条形码，以获取样本的相关信息，如检测项目信息、患者信息、样本采集时间信息等。

拍照相机，用于拍摄样本试管，获取样本试管的信息，以便对样本进行识别。

防起雾装置，用于防止拍照相机的镜头在冷藏系统内部因冷凝水而起雾造成拍照失败或图像不清晰，影响照片质量。

机械臂，用于抓取样本试管至条码识别器和拍照相机的工作区域进行信息识别和拍照成像。

控制系统，与条码识别器、拍照相机、防起雾装置和机械臂连接，接收条码识别器和拍照相机的反馈信息，控制防起雾装置和机械臂的工作状态。

进一步的，还包括内部呈空腔结构的背景罩，所述背景罩包括底板、顶板和侧板组件，所述条码识别器、拍照相机和防起雾装置均位于背景罩内部，背景罩遮挡外部的光线，阻止外部光线对条码识别器、拍照相机的工作干扰，为其提供适当的信息识别和成像环境，所述背景罩上还开设有一缺口，便于机械臂抓取试管运动至背景罩缺口上方后，直接进行Z方向的下移即可进入背景罩内部进行信息识别，减少机械臂的行程路径。

进一步的，所述防起雾装置位于条码识别器和拍照相机的上方，所述条码识别器和拍照相机安装在背景罩的底板上，所述防起雾装置安装在背景罩的顶板上，所述防起雾装置包括风扇支架和安装在风扇支架上的风扇，当需要对样本试管进行拍照时，控制系统控制风扇工作，使得冷凝水无法在拍照相机镜头粘附，避免镜头起雾影响拍照质量。