[发明专利]一种游乐场火车轨道清理机器人

权利要求书

1.一种游乐场火车轨道清理机器人，包括：车身支架（1）、车轨顶端清理机构（2）、车轨内部清理机构（3）、行走机构（4）；所述行走机构（4）分为两部分，分别固定于车身支架（1）两侧，其特征在于，所述车轨顶端清理机构（2）固定安装于车身支架（1）顶部，所述车轨内部清理机构（3）固接于车身支架（1）中部。

2.根据权利要求1所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述车轨顶端清理机构（2）包括：顶端扫除装置（201）、顶端回收装置（202）；所述顶端扫除装置（201）顶部设置有归拢毛刷（2011），所述顶端回收装置（202）上设置有位于归拢毛刷（2011）后方的回收畚斗（2021），便于归拢毛刷（2011）将垃圾归拢至回收畚斗（2021）内。

3.根据权利要求2所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述顶端扫除装置（201）还包括：伸缩支架（2012）、调机气缸（2013）、归拢电机（2014）；所述伸缩支架（2012）一端固接于车身支架（1）且另一端与归拢毛刷（2011）转动连接，所述调节气缸（2013）安装于伸缩支架（2012）与归拢毛刷（2011）之间，所述归拢电机（2014）固定于伸缩支架（2012）且输出轴与归拢毛刷（2011）固定。

4.根据权利要求2所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述顶端回收装置（202）还包括：垃圾储存箱（2022）、畚斗调节气缸（2023）、回收支架（2025）；所述垃圾储存箱（2022）与回收畚斗（2021）转动连接，所述畚斗调节气缸（2023）与垃圾储存箱（2022）固定连接且通过畚斗调节套（2024）与回收畚斗（2021）铰接，所述回收支架（2025）固定于车身支架（1）与垃圾储存箱（2022）之间。

5.根据权利要求1所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述车轨内部清理机构（3）包括：喷液装置（301）、轨内部擦洗装置（302）；所述喷液装置（301）设置有：泵水球体（3012）、清洁剂储存罐（3014），所述泵水球体（3012）安装于车身支架（1）上表面，所述清洁剂储存罐（3014）设置于泵水球体（3012）后方，所述轨内部擦洗装置（302）固定于喷液装置（301）后方，用于对轨道内部进行清理。

6.根据权利要求5所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述喷液装置（301）还包括：泵水导管（3013）、从动槽轮（3015）、槽轮电机（3016）；所述泵水导管（3013）一端与泵水球体（3012）相连，另一端贯穿至车身支架（1）下表面，所述车身支架（1）设置有清洁剂洒落孔（101）位于清洁剂储存罐（3014）下方，所述槽轮电机（3016）通过支撑轴承（3017）固定且输出轴与主动拨盘（3018）固定安装，所述从动槽轮（3015）置于主动拨盘（3018）一侧且与清洁剂储存罐（3014）通过支撑轴承（3017）同轴固定。

7.根据权利要求5或6所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述轨内部擦洗装置（302）包括：主动锥齿轮（3021）、传动锥齿轮（3022）、旋转擦拭刷（3024）；所述主动锥齿轮（3021）与槽轮电机（3016）的输出轴末端固定，所述传动锥齿轮（3022）与主动锥齿轮（3021）啮合且通过传动轴（3023）与旋转擦拭刷（3024）固接。

8.根据权利要求7所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述旋转擦拭刷（3024）上毛刷为细螺旋不锈钢丝，具有一定的弹性，能够充满擦拭空间。

9.根据权利要求1所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述行走机构（4）包括：行走电机（401）、传动齿轮组（402）、行走轮（403）；所述行走电机（401）固定于车身支架（1）的侧面并通过传动齿轮组（402）控制行走轮（403）转动，所述行走轮（403）与传动齿轮组（402）通过安装板（404）与车身支架（1）相连接。

10.根据权利要求1至6、8至9任意一项所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，还包括：侧面清扫装置（5），所述侧面清扫装置（5）包括：侧面清扫转轮（501）、侧面驱动齿轮（502）、传动齿轮组（503），所述传动齿轮组（503）设置有传动齿轮一固定安装于槽轮电机（3016）的输出轴上且设置有传动齿轮二啮合于传动齿轮一与侧面驱动齿轮（502）之间，所述侧面清扫转轮（501）与侧面驱动齿轮（502）同轴固定连接。