[发明专利]一种游乐场火车轨道清理机器人

说明书

本发明涉及清洁机械领域，具体为一种游乐场火车轨道清理机器人，包括：车身支架、车轨顶端清理机构、车轨内部清理机构、行走机构；车轨顶端清理机构固定于车身支架顶部，车轨顶端清理机构固定于车身支架中部；车轨顶端清理机构设置有顶端扫除装置、顶端回收装置，顶端回收装置安装有楔形铲头将车轨表面的顽固垃圾铲起并通过顶端扫除装置归拢至顶端回收装置；车轨内部清理机构包括：喷液装置、轨内部擦洗装置，喷液装置对车轨内部喷出清洁剂与水，通过轨内部擦洗装置对车轨内部进行擦洗；通过本发明可自动完成对游乐场火车轨道的自主清洁，保证设施在使用过程中的稳定性，大大降低了人工成本，消除了因轨道垃圾造成的运行过程中的安全风险。

技术领域

本发明涉及清洁机械领域，具体为一种游乐场火车轨道清理机器人。

背景技术

游乐场、乐园这些地方是很多小朋友假期里必去的地方，其中有轨火车项目深受很多小朋友的喜爱，但因为这种火车必须提前铺设轨道，且轨道距离较长，有些轨道高空悬挂，在清理一些杂物、垃圾的时候单纯依靠人力会有很高的成本且费时费力还有一定的施工风险；

专利号：CN110438931A的发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，包括载具，还包括控制台、磁性金属吸附机构和非磁性金属夹取机构，所述磁性金属吸附机构磁性金属机构包括吸附组件和第一滑动组件，非磁性金属夹取机构包括夹取组件和第二滑动组件，所述吸附组件和夹取组件均与控制台电性连接，本发明的一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置清理速度快，清理效率高，同时用清理工人使用载具进行清理工作，代替了人工徒步清理，大大减轻了其劳动强，同时将收集到的金属垃圾按照磁性标准分别放置，有益于金属的二次利用，并且保护了轨道上的钢轨或轨枕等零件，并降低了火车行驶途中的安全隐患。

通过研究发现该发明对垃圾的清理只能局限于金属垃圾，并不能杜绝其他垃圾造成的风险，因此不适用于实际工作需要；现在急切需要发明一种能够对火车轨道内外进行全面清洁的火车轨道清理装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种游乐场火车轨道清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种游乐场火车轨道清理机器人，包括：车身支架、车轨顶端清理机构、车轨内部清理机构、行走机构；所述行走机构分为两部分，分别固定于车身支架两侧，其特征在于，所述车轨顶端清理机构固定安装于车身支架顶部，所述车轨内部清理机构固接于车身支架中部。

进一步地，所述车轨顶端清理机构包括：顶端扫除装置、顶端回收装置；所述顶端扫除装置顶部设置有归拢毛刷，所述顶端回收装置上设置有位于归拢毛刷后方的回收畚斗，便于归拢毛刷将垃圾归拢至回收畚斗内。

进一步地，所述顶端扫除装置还包括：伸缩支架、调节气缸、归拢电机；所述伸缩支架一端固接于车身支架且另一端与归拢毛刷转动连接，所述调节气缸安装于伸缩支架与归拢毛刷之间，所述归拢电机固定于伸缩支架且输出轴与归拢毛刷固定。

进一步地，所述顶端回收装置还包括：垃圾储存箱、畚斗调节气缸、回收支架；所述垃圾储存箱与回收畚斗转动连接，所述畚斗调节气缸与垃圾储存箱固定连接且通过畚斗调节套与回收畚斗铰接，所述回收支架固定于车身支架与垃圾储存箱之间。

进一步地，所述车轨内部清理机构包括：喷液装置、轨内部擦洗装置；所述喷液装置设置有：泵水球体、清洁剂储存罐，所述泵水球体安装于车身支架上表面，所述清洁剂储存罐设置于泵水球体后方，所述轨内部擦洗装置固定于喷液装置后方，用于对轨道内部进行清理。

优选地，所述喷液装置还包括：泵水导管、从动槽轮、槽轮电机；所述泵水导管一端与泵水球体相连，另一端贯穿至车身支架下表面，所述车身支架设置有清洁剂洒落孔位于清洁剂储存罐下方，所述槽轮电机通过支撑轴承固定且输出轴与主动拨盘固定安装，所述从动槽轮置于主动拨盘一侧且与清洁剂储存罐通过支撑轴承同轴固定。